Техническое задание на проектирование системыТехническое задание на проектирование систем с прерывистым режимом работы во многом повторяет задание на проектирование непрерывных систем (см. [3], раздел 2.8.2.3). Таким образом, при проектировании рассматриваемой системы должны быть выполнены следующие требования: 1. Результирующая система должна быть устойчивой. 2. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе должны удовлетворять неравенствам: D L ³ 14 дБ, Dj ³ 30°. 3. Ограничивается колебательность системы,
4. Для достижения требуемой точности по регулярному задающему воздействию в установившемся режиме работы системы должны выполняться условия: а) б) в) eуст – регулярная ошибка в установившемся режиме работы системы,
А 0, А 1, А 2, В 0, В 1 – заданные постоянные. Из всех рассматриваемых в процессе проектирования вариантов системы нужно выбрать вариант, обеспечивающий системе наибольшее быстродействие
|
.
£ A 0, 
£ B 0 – для статических систем;
£ A 1, 
£ B 1 – для астатических систем первого порядка;
£ A 2 – для астатических систем второго порядка;
– максимальные значения задающего воздействия, его скорости и ускорения;
