АННОТАЦИЯ. Государственный комитет Российской Федерации по высшему образованиюГосударственный комитет Российской Федерации по высшему образованию Казанский национальный исследовательский технический университет Имени А.Н. Туполева
Кафедра Автоматизированных Систем Обработки Информации и Управления (АСОИУ)
Б.К. Курбатов
Л А Б О Р А Т О Р Н Ы Й П Р А К Т И К У М по дисциплине «Теоретические основы автоматизированного управления» (с использованием Simulink и Toolbox Fuzzy Logic Matlab)
Казань 2012 АННОТАЦИЯ Лабораторный практикум позволяет закрепить у студентов навыки практического решения задачи вторичной обработки данных, входящей в состав автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП). В качестве объекта управления используется операция наполнения резервуара жидкостью до заданного уровня при постоянном значении ее расхода по потреблению, которая находит широкое применение в АСУТП нефтехимии. Лабораторный практикум включает 4 работы, в процессе выполнения которых создается имитационная модель системы автоматического регулирования уровня с использованием ПИД – регулятора и нечеткого контроллера. Моделирование выполняется в среде Simulink. Проектирование и настройка нечеткого регулятора осуществляется как в режиме командной строки Matlab, так и c использованием редактора Fis-editor и демонстрационного примера Water Level Control, входящих в состав Toolbox Fuzzy Logic.
Содержание Аннотация…………………………………………………………………2 Содержание ……………………………………………………………….3 Лабораторная работа №1. Описание объекта управления …………4 1.1. Предварительные сведения ……………………………………….4 1.2. Задание для выполнения работы ………………………………… 6 1.3. Порядок выполнения работы ……………………………………...7 Контрольные вопросы…………………………………………………….8 Лабораторная работа №2.Проектирование нечеткого контроллера (нечеткое представление данных)…………………………………………………………9 2.1. Предварительные сведения ……………………………………… 9 2.2. Задание для выполнения работы …………………………………11 2.3. Порядок выполнения работы ……………………………………..11 Контрольные вопросы………………………………………………… 15 Лабораторная работа №3. Проектирование нечеткого контроллера (нечеткий логический вывод)……………………………………………16 3.1. Предварительные сведения ……………………………………… 16 3.2. Задание для выполнения работы …………………………………17 3.3. Порядок выполнения работы ……………………………………...17 Контрольные вопросы……………………………………………………19 Лабораторная работа №4. Исследование нечеткого контроллера в составе Simulink – модели………………………………………………..20 4.1. Предварительные сведения ……………………………………… 20 4.2. Задание для выполнения работы ………………………………… 21 4.3. Порядок выполнения работы ……………………………………...21 Контрольные вопросы……………………………………………………26 Требования к оформлению отчета……………………………………….26 Рекомендуемая литература ………………………………………………26 Приложение 1. Работа с осциллографом Scope ……………………… 27 Приложение 2. Структура блоков VALVE и TANK ………………… 31
|
