Создание Simulink - модели4.3.1. Для выполнения п.4.2.2 загрузите систему MatLab: ПУСК/ВСЕ ПРОГРАММЫ/MATLAB/R2011b/ MATLABR2011b. В командном окне наберите sltank и нажмите клавишу ENTER. С некоторой задержкой появится окно с именем sltank, в котором будет представлена структурная схема Simulink-модели sltank (рис.1.2). 4.3.2. Дважды щелкните ЛК на иконке блока Constant(-1). Откроется окно Sourse Block Parameters:const, в строке Constant Value вместо значения -1 введите значение 1 и нажмите кнопку ОК. Этим самым вместо нечеткого контроллера в модели активизируется ПИД - контроллер. В соответствии с п.п.1.3.2 – 1.3.4 снова запустите модель. На рис.1.5 представлено окно Сomparision для ПИД контроллера. Отметим, что имеет место перерегулирование как на нижней, так и на верхней «полках» импульсов, а время регулирования составляет примерно восьмую часть длительности импульса (для оценки параметров качества используйте Приложение 1). 4.3.3. Дважды щелкните ЛК на иконке блока PID controller. Появится окно настроек блока. Изменяя значения настроек, добейтесь минимального перерегулирования, при этом одновременно фиксируйте время регулирования. 4.3.4. Дважды щелкните ЛК на иконке блока Constant(-1). Откроется окно Sourse Block Parameters:const, в строке Constant Value вместо значения 1 введите значение - 1 и нажмите кнопку ОК. Этим самым вместо ПИД контроллера в модели активизируется нечеткий контроллер. 4.3.5. В верхней части окна модели создайте текстовый заголовок, например:
|
