Оптимизация параметров настройки П- регулятора.

Для оптимизации параметров регулятора влажности воспользуемся пакетом прикладных программ для построения систем управления Nonlinear Control Design (NCD) Blockset, который реализует метод динамической оптимизации. Этот инструмент, представляющий собой набор блоков, разработанных для использования с Simulink, автоматически настраивает параметры моделируемых систем, основываясь на определённых пользователем ограничениях на их временные характеристики. Типовой сеанс в среде Simulink с использованием возможностей и блоков NCD Blockset состоит из ряда стадий.

Начальной стадией является создание модели исследуемой системы из стандартных блоков.

Затем вход блока NCD Outport соединяется с теми сигналами системы, на которые накладываются ограничения. Этими сигналами могут быть, например выходы системы, их среднеквадратические отклонения и т.д.

Затем в режиме командной строки MATLAB задаются начальные значения параметров, подлежащих оптимизации.

Двойным щелчком мыши на пиктограмме NCD Outport данный блок раскрывается.

В меню блока NCD Outport задаётся интервал дискретизации (один или два процента от длительности процесса моделирования и указываются имена (идентификаторы) параметров системы, подлежащих оптимизации.

Процесс оптимизации системы инициализируется нажатием кнопки Start.

Рис. 8. Процесс оптимизации параметров системы регулирования производительности шаровой мельницы.

В результате оптимизации получили Кр=22,8448; Кd=0.8244, где Кр – коэффициент пропорциональности П-регулятора; Kd – коэффициент углубления отрицательной обратной связи.