Сила трения покоя. Прикрепим к бруску крючок динамометра и попытаемся привести брусок в движение. Растяжение пружины динамометра показывает, что на брусок действует сила упругости, но тем не менее брусок остается неподвижным. Это значит, что при действии на брусок силы упругости в направлении, параллельном поверхности соприкосновения бруска со столом, возникает равная ей по модулю сила противоположного направления. Сила, возникающая на границе соприкосновения тел при отсутствии относительного движения тел, называется силой трения покоя. Сила трения покоя равна по модулю внешней силе F, направленной по касательной к поверхности соприкосновения тел, и противоположна ей по направлению.
Сила трения скольжения. Прикрепим динамометр к бруску и заставим брусок двигаться равномерно по горизонтальной поверхности стола. Во время равно мерного движения бруска динамометр показывает, что на брусок со стороны пружины действует постоянная сила упругости Fyпр. При равномерном движении бруска равнодействующая всех сил, приложенных к нему, равна нулю. Следовательно, кроме силы упругости во время равномерного движения на брусок действует сила, равная по модулю силе упругости, но направленная в противоположную сторону. Эта сила называется силой трения скольжения. Вектор силы трения скольжения всегда направлен противоположно вектору скоростидвижения тела относительно соприкасающегося с ним тела. Поэтому действие силы трения скольжения всегда приводит к уменьшению модуля относительной скорости тел. Природа силы трения. Силы трения возникают благодаря существованию сил взаимодействия между молекулами и атомами соприкасающихся тел. Последние обусловлены взаимодействием электрических зарядов, которыми обладают частицы, входящие в состав атомов. Коэффициент трения. Исследуем, от чего зависит сила трения. Для этого воспользуемся гладкой 
деревянной доской, деревянным бруском и динамометром. Сначала проверим, зависит ли сила трения от площади поверхности соприкосновения тел. Положим брусок на горизонтально расположенную доску гранью с самой большой площадью поверхности. Прикрепив к бруску динамометр, будем плавно увеличивать силу, направленную вдоль поверхности доски, и заметим максимальное значение силы трения покоя. Затем поставим тот же брусок на другую грань с меньшей площадью поверхности и вновь измерим максимальное значение силы трения покоя. Опыт показывает, что максимальное значение силы трения покоя не зависит от площади поверхности соприкосновения тел.Повторив такие же измерения при равномерном движении бруска по поверхности доски убеждаемся, что сила 
трения скольжения также не зависит от площади поверхности соприкосновения тел. Поставим на первый брусок второй такой же. Этим мы увеличим силу, перпендикулярную поверхности соприкосновения тела и стола (ее называют силой нормального давления Р). Если теперь мы вновь измерим максимальную силу трения покоя, то увидим, что она увеличилась в два раза. Поставив на два бруска третий, обнаруживаем, что максимальная сила трения покоя увеличилась в три раза. На основании таких опытов можно сделать вывод, что максимальное значение модуля силы трения покоя прямо пропорционально силе нормального давления.
Взаимодействие тела и опоры вызывает деформацию и тела, и опоры. Силу упругости, возникающую в результате деформации опоры и действующую на тело, называют силой реакции опоры.(N) По третьему закону Ньютона, сила давления и сила реакции опоры равны по модулю и противоположны по направлению: P= -N.
Поэтому предыдущий вывод можно сформулировать так: модуль максимальной силы трения покоя пропорционален силе реакции опоры:
Греческой буквой µ обозначен коэффициент пропорциональности, называемый коэффициентом трения.
