ОПИСАНИЕ ИССЛЕДУЕМОЙ СИСТЕМЫ

 

1. www.istu.edu

2. ru.wikipedia.org

3. edu.ru

4. fak.ru

5. express.irkutsk.ru

Исследование релейных систем

На фазовой плоскости

 

 

Отчет по лабораторной работе № 1

 

Вариант № 2

 

	Шкала Оценки	Итого	Подпись	Дата
ТГ	ОПЭ	KOO	ИР
0-1	0-0.5	0-0.5	0-1	0-3
СС
ОП

 

 

Выполнил: студент гр.240171 Минина Т.В.

Проверил: Фомичев А.А.

 

Тула 2011 г.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Целью работы является исследование релейной системы регулирования 2-ого порядка методом фазовой плоскости.

 

ОПИСАНИЕ ИССЛЕДУЕМОЙ СИСТЕМЫ

Структурная схема исследуемой системы приведена на рисунке 1.

 

 

Рисунок 1 – Структурная схема исследуемой системы

 

Система состоит из релейного элемента (РЭ) и линейной части (объект) с передаточной функцией W_л(p) = . В процессе исследований РЭ охватывается отрицательной обратной связью по скорости W_oc(p) = K_oc. Исследования проводятся для двух типов РЭ, характеристики которых приведены на рисунке 2.

Исходными данными к работе являются параметры системы:

· K = 1– коэффициент усиления линейной части

· B=40 и d=5.6 - параметры РЭ

· K_oc – коэффициент обратной связи по скорости (определяется опытным путем с целью достижения скользящего режима в САР)

b = d/B =0.14

· Координаты двух начальных точек на фазовой плоскости:

1) Z_1н = 10, Z_2н = 25;

2) Z_1н = -3, Z_2н = 0.

В качестве координаты Z₁ фазовой плоскости в работе принимается значение регулируемого параметра у, в качестве Z₂ – производная этого параметра.

Значение коэффициента b определяет тип реле.

 

 

 

а) идеальное реле б) двухпозиционное реле

с положительным гистерезисом

 

Рисунок 2 – Характеристики релейных элементов