Расчет переходных процессовОсновными задачами расчета являются: определение времени пуска и нахождение зависимостей скорости, тока и момента от времени. По пусковой диаграмме определяем ω1=62,83ּ(1-0,67)=20,735 рад/с ω '1=62,83ּ(1-0,58)=26,389 рад/с ω 2=62,83ּ(1-0,45)=34,558 рад/с ω '2=62,83ּ(1-0,40)=37,699 рад/с ω 3=62,83ּ(1-0,30)=43,982 рад/с ω '3=62,83ּ(1-0,27)=45,867 рад/с ω 4=62,83ּ(1-0,20)=50,265 рад/с ω '4=62,83ּ(1-0,18)=51,522 рад/с ω 5=62,83ּ(1-0,13)=54,664 рад/с ω '5=62,83ּ(1-0,12)=55,292 рад/с ω 6=62,83.(1-0,08)=57,81 рад/с ω '6=62,83ּ(1-0,04)=60,319 рад/с. Постоянная времени на каждой ступени:
Время переходного процесса на каждой ступени:
Зависимость М = f (t) строим по формуле:
Зависимость w =f(t) строим по формуле:
Таким образом, для i-й ступени имеем
Зависимость I=f(t) строим по формуле:
Значения токов в начале и конце каждой ступени:
где
1 ступень: sнач=1, sкон=0,58
2 ступень: sнач=0,58, sкон=0,40
3 ступень: sнач=0,40, sкон=0,27
4 ступень: sнач=0,27, sкон=0,18
5 ступень: sнач=0,18, sкон=0,12
6 ступень: sнач=0,12, sкон=0,04
Результаты расчетов токов в начале и конце каждой ступени сведены в таблицу:
Результаты расчетов сводим в таблицу, по данным которой строим зависимости М=f(t), w =f(t), I=f(t ).
Принимаем систему электропривода МКП – АДФ, крановый магнитный контроллер типа ТСА.
|
;
- где в качестве Мнач берется М1, а Мкон = Мст1
.
.
.
.
,
; 
; 
.
.
.
.
.
.
.
