Стабилизация управляемых колес

Стабилизация управляемых колес. Силы, действующие на автомобиль, стремятся отклонить управляемые колеса от положения, соответствующего прямолинейному движению. Управляемые колеса должны обладать способностью сохранять положение, соответствующее прямолинейному движению, и возвращаться в него из любого положения. Эта способность называется стабилизацией управляемых колес. Стабилизация обеспечивается наклоном шкворня в поперечной и продольной плоскости и упругими свойствами пневматической шины.

Поперечный наклон шкворня вызывает подъем центра масс автомобиля при повороте управляемых колес. Как видно из схемы (рис.3б), при повороте на 180⁰ колесо из-за наклона шкворня вбок опускается на некоторую величину.

а

б

в

В действительности же поворачиваемое колесо, опираясь на дорогу, вызывает подъем передней оси и центра масс автомобиля. Если отпустить руль, то передняя часть автомобиля опустится вниз, и передние колеса возвратятся в положение, соответствующее прямолинейному движению. На стабилизирующий момент, возникающий вследствие поперечного наклона шкворня (весовой стабилизирующий момент), не влияют скорость движения и качество дороги. Угол наклона шкворня вбок составляет в среднем 6…10⁰.

Продольный наклон шкворня осуществляется смещением нижнего конца шкворня вперед относительно вертикали (рис.3в), проходящей через его середину. Вследствие этого точка пересечения оси шкворня с дорогой расположена впереди центра контакта площадки колеса и дороги. При повороте автомобиля возникает центробежная сила Рц, стремящаяся сдвинуть автомобиль от центра поворота, чему препятствуют реакции дороги R1, R2, R3, R4, приложенные в центре контактных площадок и направленных к центру поворота. Реакции R1, R2, действующие на плече а, созданном в результате наклона шкворня, стремятся возвратить управляемые колеса в положение, соответствующее прямолинейному движению. Этот стабилизирующий момент пропорционален квадрату скорости и называется скоростным стабилизирующим моментом. Угол наклона шкворня в продольной плоскости равен 1…4⁰.