Назначение рулевого управления
Рис. Изменение состава административно-территориальных единиц Республики Беларусь с 2000 по 2009 годы
В Республике Беларусь 206 городских поселений, в том числе 112 городов и 94 поселка городского типа, которые различаются по административному статусу и численности населения. В соответствии с Законом Республики Беларусь ”Об административно-территориальном делении и порядке решения вопросов административно-территориального устройства Республики Беларусь” населенные пункты Республики Беларусь подразделяются на следующие категории: город Минск – столица Республики Беларусь; города областного подчинения с численностью населения не менее 50 тыс. человек; города районного подчинения; поселки городского типа, к которым относятся городские и рабочие поселки, а также курортные поселки; сельские населенные пункты – деревни, поселки и другие. По градостроительной классификации выделяются крупнейшие (свыше 1 млн. человек), крупные (250 – 500 тыс. человек), большие (100 – 250 тыс. человек), средние (20 – 100 тыс. человек), малые (менее 20 тыс. человек) городские поселения. В Республике Беларусь из 112 городов 6 (город Минск и областные центры) относятся к категории крупных городов, имеется 8 больших городов областного подчинения с численностью населения от 100 до 230 тыс. человек (Барановичи, Пинск, Орша, Новополоцк, Мозырь, Борисов, Солигорск, Бобруйск), 2 средних города областного подчинения с численностью населения от 50 до 100 тыс. человек (Полоцк и Жодино) и 8 средних городов районного подчинения с численностью населения от 50 до 100 тыс. человек (Кобрин, Жлобин, Речица, Светлогорск, Лида, Слоним, Молодечно и Слуцк). Средние города с численностью населения до 50 тыс. человек и малые городские поселения близки по своей экономической структуре и имеют много общих проблем в своем развитии, поэтому их следует рассматривать как одну группу ”малых и средних городских поселений”. Таких городских поселений в Беларуси 183, из них средних городов с численностью населения от 20 до 50 тыс. человек - 15, малых городов – 73 и поселков городского типа, которые являются малыми городскими поселениями, - 95. Наибольшее их количество согласно таблице в Витебской и Минской областях (39 и 38), наименьшее – в Могилевской и Брестской областях (22 и 25).
Таблица Распределение малых и средних городских поселений по численности населения, категориям и административному статусу
Содержание 1. Общее понятие о повороте колеса. 2. Назначение рулевого управления. 3. Стабилизация управляемых колес. 4. Рулевые механизмы: · червячные; · винтовые; · шестеренчатые. 5. Рулевой привод: · при зависимой подвеске; · при независимой подвеске; · узлы и детали рулевого привода. 6. Усилители рулевого привода
1. Общее понятие о повороте колеса
Рулевое управление предназначено для изменения направления движения автомобиля и осуществляется поворотом относительно его продольной оси управляемых колес, которыми, как правило, являются передние колеса. Вследствие поворота управляемых колес вектор скорости каждого из них, параллельный продольной оси, перестает совпадать с плоскостью вращения колес. В результате в контакте колес с дорогой возникают боковые силы, перпендикулярные плоскости вращения колес. Эти боковые силы заставляют управляемые колеса и автомобиль в целом отклоняться от прямолинейного движения и совершать поворот. Управление автомобилем должно быть безопасным, не должно требовать от водителя больших физических усилий и должно быстро и точно реагировать на перемещение рулевого колеса. В зависимости от расположения рулевого колеса различают правое и левое рулевое управление.
Чтобы поворот автомобиля происходил без бокового проскальзывания колес, они должны поворачиваться на разные углы относительно центра поворота. В этом центре «О» (рис.1) должны пересекаться продолжения осей всех колес. Для соблюдения этого условия внутреннее к центру поворота управляемое колесо должно поворачиваться на больший угол, чем наружное. Зависимость между этими углами определяется из выражения
где В – расстояние между осями поворотных цапф; L – база автомобиля. Способность автомобиля разворачиваться на заданной площади, т.е. его поворачиваемость, характеризуется минимальным радиусом поворота
где Qн.max – максимальный угол поворота наружного колеса.
Чем меньше радиус поворота, тем меньше ширина проезжей части дороги требуется для разворота автомобиля. У большинства автомобилей Qн.max составляет немного больше 300 и минимальный радиус поворота приблизительно в 2 раза больше базы автомобиля. Поворачиваемость автомобиля характеризуется также габаритным коридором – шириной полосы, в которую вписывается автомобиль, совершающий поворот с минимальным радиусом.
Назначение рулевого управления
Совокупность механизмов, служащих для поворота управляемых колес, называется рулевым управлением. Рулевое управление должно обеспечить легкость поворота автомобиля, для чего требуется большое передаточное число, в то же время крутой поворот управляемых колес возможен только при небольшом передаточном числе. Эти противоречивые требования согласовываются в конструкциях рулевых механизмов, имеющих переменное передаточное число, изменяющееся в зависимости от угла поворота управляемого колеса. Характер изменения передаточного числа должен быть различным в зависимости от назначения автомобиля. Рулевое управление состоит из рулевого механизма,который осуществляет передачу и увеличение усилия от водителя к рулевой сошке и рулевого привода, который осуществляет передачу усилия от рулевого механизма (рулевой сошки) к управляемым колесам. Иногда в рулевое управление включен усилитель. Простейшая схема рулевого управления автомобиля показана на рис.2.
При вращении рулевого колеса 1 поворачивается рулевой вал 2 и насаженный на него с противоположной стороны червяк 3, в зацеплении с которым находится зубчатый сектор 4. На валике зубчатого сектора 4 закреплен рычаг 5 (рулевая сошка). Червяк и сектор подобраны так, чтобы угол поворота сошки был в несколько раз меньше, чем угол поворота рулевого колеса. Рулевая сошка 5 посредством продольной рулевой тяги 6 и рычага 7 связана с поворотной цапфой 8 левого колеса. Последняя, всвою очередь, связана при помощи рычагов 9 и 12 и поперечной рулевой тяги 10 с правой поворотной цапфой 13 и поворачивается одновременно с ней. Вращение поворотных цапф происходит на шкворнях, закрепленных в балке 11 передней оси. Шарнирный четырехугольник, составленный осью балки 11, поперечной тягой 10 и рычагами 9 и 12, называется рулевой трапецией. Увеличение момента рулевым механизмом оценивается передаточным числом, представляющий собой отношение угла поворота рулевого колеса к углу поворота сошки. В зависимости от типа рулевого механизма (его рабочей пары) передаточное число может быть постоянным и переменным, т.е. менять свое значение в процессе поворота колеса. У легковых автомобилей передаточное число рулевого механизма составляет 12…20, а у грузовых автомобилей – 15…25. Передаточное число рулевого привода зависит от отношения плеч поворота поворотной цапфы и рулевой сошки и составляет в среднем от 0,85 до 1, 1. Управляемые колеса поворачиваются на ограниченный угол, равный, как правило, 28…350. Это сделано для того, чтобы колеса при повороте не касались рамы, крыльев и других деталей автомобиля.
|
,
