Методика измерений и обработка результатов измерений

1.Подать с щитка напряжения: ~220 В 50 Гц, ±27 В 3~500 Гц, 40 В на поворотную установку МПУ-1 и поверочный пульт. Проверить напряжения: 40 В по вольтметру «Напр. пит. усилит.», 40 В между фазами по вольтметру «Напр. между фазами» (переключатель «Перекл. фаз» последовательно устанавливать в положения I,II,III), 27 В по вольтметру «Напр. пит. усилит. и пульта»

2.Переключатель В1 «Гиромотор» установить в положение «Вкл». Начинается разгон ротора гиромотора. Токи в фазах измеряются миллиамперметром «Ток в фазах» при установке переключателя «Перекл. фаз» в положения I,II,III соответственно. Когда ротор входит в «синхронизм» (частота вращения ротора равна частоте питания гиромотра) токи в фазах имеют постоянное значение, кинетический момент достигает номинального значения.

3.Переключатель В6 установить в положение «Вкл.» при этом должны гореть лампы Л1 и Л2 («электрическая пружина» включена). По шкале МА2 «Ток ДМ» определить нулевой сигнал Io (предел измерения 1мА, устанавливается переключателем В3). Записать значение Io в таблицу 1.

4.Переключатель В10 установить в положение «Вкл.». Должна гореть лампа Л9. Переключатель В11 установить в положение 1мА. При помощи ручки потенциометра R11 установить по шкале мА3 такое значение тока компенсации, при котором Io по шкале мА2 «Ток ДМ» становиться равным 0 (предел измерения 1мА)

5.Снять выходную характеристику ДУС-Л7А I=f(ω) при ω от ±0,5град/с до ±3град/с. Знак «-» соответствует вращению платформы по часовой стрелке, «+» против часовой стрелки. Скорость ω задается поворотной установкой МПУ-1. Величина угловой скорости определяется по шкале «Скорость платформы град/сек». Направление вращения задается переключателем «Перекл. мотора» влево (по часовой стрелке «-», если смотреть сверху) и вправо (против часовой стрелки «+»). Значение тока I определяется по миллиамперметру мА2 «Ток ДМ». Заполнить таблицу 2. Построить графики I=f(ω) в первой четверти плоскости I, ω при вращении против часовой стрелки и в третей четверти при вращении по часовой стрелке.

Таблица 1

№	Параметр	Значение
	Io
	,мАсек/град ,мАсек/град
	δh,% δh`,%
	Кдм,Нм/мА

 

Таблица 2

Вращение против часовой стрелке	Вращение по часовой стрелке
ω,град/сек	I,мА	ω,град/сек	I,мА
0.5		0.5
1.0		1.0
1.5		1.5
2.0		2.0
2.4		2.4
3.0		3.0

 

6.Определить чувствительность ДУС-Л7А по формулам:

h1=I/ω, мАс/град, где ω=+3град/с

h2=I/ω, мАс/град, где ω=+1.5 град/с

=I/ω, мАс/град, где ω=-3 град/с

=I/ω, мАс/град, где ω=-1.5 град/с

7.Определить нелинейность выходной характеристики прибора при его вращении по и против часовой стрелки.

Записать значения δh, δ в таблицу 1.

8.Сделать вывод о симметрии выходных характеристик ДУС-Л7А при вращении по и против часовой стрелки. Характеристики симметричны, если h1= 1 и h2= .

9.Определить крутизну обмотки ДМ1 Кдм=Нω/I, используя данные таблицы 2 для ω=3 , Н=70гс.см.с

10.Составить отчет.

 

Контрольные вопросы

1. Каково назначение ДУС-Л7А?

2. Объяснить принцип работы датчика угловой скорости с электрической пружиной?

3. Каким образом влияет на показание прибора перекрестная угловая скорость?