Датчик момента

Датчик момента предназначен для создания момента противодействующего гироскопическому, для создания момента компенсирующего систематическую составляющую вредных моментов вокруг выходной оси ДУС.

Датчик представляет собой магнитоэлектрическую систему, преобразующую электрический ток в механический момент (рис. 7)

Основными элементами датчика момента являются магнит, магнитопровод и рамки с током.

рис. 7

 

Принцип действия датчика момента основан на свойстве проводника с током взаимодействовать с внешним магнитным полем, в результате чего на магнит действует сила F, величина которой пропорциональна току в проводнике, а направление определяется правилом «левой руки». Сила, действующая на магнит, создает момент, величина которого определяется следующим выражением:

где:

n - число катушек участвующих в создании момента,

J - ток в катушках (А),

L - активная длина каждой катушки (см),

- индукция в зазоре (гаусс),

W - количество витков в катушке,
- момент, развиваемый датчиком момента (гсм)

- диаметр магнита.

Как видно из приведенной зависимости, знак и величина момента зависит от направления и величины тока в его катушках.

Основными конструктивными элементами датчика момента являются: постоянный магнит 1 (рис. 8) и стакан 2 с катушками 3.

Шестиполюсный постоянный магнит 1 является подвижной частью датчика момента. Магнит 1 отлит из специального сплава, установлен и приклеен на оси поплавка эпоксидным компаундом.

Стакан 2 с 6-ю катушками 3 установлен в корпусе прибора 9 и закреплен с помощью накидной гайки 4.

Выводные провода катушек подпаяны к неподвижным контактам 5 стакана 2, изолированных от него текстолитовами втулками 12, которые установлены в гнезда стакана на эпоксидном компаунде.

Датчик момента расположен на правом торце поплавка.