Встречно-параллельное соединение звеньев.Такое соединение двух или более звеньев, при котором выходная величина одного звена (или прямой ветви) передается обратно на вход этого звена через другое звено (или соединение звеньев) называется встречно-параллельным соединением звеньев.
передаточной функции такого соединения: Знак минус в знаменателе соответствует наличию в схеме положительной обратной связи, а знак плюс соответствует отрицательной обратной связи. Выражение, записываемое в числителе передаточной функции в автоматике называют передаточной функцией прямой ветви. Очень часто в практике автоматизации с.х. процессов используют понятие единичной обратной связи. Тогда передаточная функция рассмотренного соединения приобретает следующий вид:
14.логичесуие устройства автоматики; элементы булевой алгебры; основные логические операции. Логические устройства называются устройство, регулирующее простую логическую операцию с сигналами. Под логической операцией понимают связь между сигналами, которые могут принимать только два значения, одно из которых обозначается как «1»(единица) а другое- «0»(нуль). Сигналы принимающие только одно из двух названных выше значений называется логическими переменными. Источником логических переменных может быть любая физическая сис-ма, имеющая два устойчивых состояния(например, замкнутые контакты- разомкнутые контакты, есть напряжение – нет напряжения и т.д) Одному из состояний приписывается состояние «1», а др- «0». Логические элементы служат основой построения более сложных логических схем для решения таких логических задач в устройствах и сис-ах автоматики, как сигнализация, блокировка, защита, управление и т.д. Входные переменные принято обозначать буквой х (х1,х2…),а выходные –буквой у. Функциональная связь между выходными и входными логическими переменными называются функцией у=φ(х1,х2…) К простейшим логическим операциям (или функциям) относятся логическое отрицание (инверсия), логические сложения и логические умножения. Эти операции имеют сокращенные названия: соответственно НЕ,ИЛИ,И. Переменные принимающие т/о 2 уровня (величина напряжения ±5В=1, 0В=0) значений и соответствующие им сигналы # двоичными. Ф-ция двух переменных # логической Булевая алгебра оперирует логическими переменными. Логич. ф-ю м/о выразить аналитически, таблично (т-цы истинности), словесно.
|
()
