Фильтр для подавления механических резонансовФильтр для подавления механических резонансов представляет собой заграждающий фильтр с регулируемой резонансной частотой и демпфированием. На рисунке 4.13 приведены частотные характеристики фильтров для подавления механических резонансов, отображающие принцип их действия для подавления механических резонансов.
Рисунок 4.12 - Алгоритм автоматического подавления вибраций Сервоусилитель имеет два фильтра для подавления механических резонансов, которые можно настроить независимо друг от друга. Для настройки фильтра 1 используются параметры РВ13 и РВ14(значение всех параметров см. в мануале у преподавателя), а для настройки фильтра 2 - параметры РВ15 и РВ16. Если используется функция автоматического подавления вибраций (РВ01), подстройка фильтра выполняется автоматически. Если активирован параметр РВ01, по истечении заданного времени происходит переключение на ручной режим. В ручном режиме настройку можно изменить с помощью фильтра 1.
Рисунок 4.13 - Частотные характеристики фильтров для подавления механических резонансов Для активации фильтра 1 подавления механических резонансов следует сперва настроить частоту, демпфирование и ширину полосы первого фильтра для подавления механических резонансов (параметры РВ13, РВ14). После установки автоматического подавления вибрации (РВ01) в состояние «вручную» активируется фильтр 1 подавления механических резонансов. Действие данных фильтров оказывает задержки на работу сервосистем, поэтому при неправильной настройке резонансной частоты или слишком большой амплитуде вибрации могут возрасти.
|
