Узел связи с электроавтоматикой станка (логическая последовательность)

Служит для управления цикловой автоматикой станка: поиск и смена инструмента, смена скорости шпинделя, зажим-разжим координат станка, различные блокировки. Цикловая автоматика состоит из исполнительных элементов типа пускателей, электромагнитных муфт и т.п. и дискретных механизмов обратной связи типа концевых и путевых выключателей, реле тока, реле давления и др. контактных и бесконтактных элементов, сигнализирующих о состоянии исполнительного органа. Системы цикловой автоматики создаются для решения логической задачи СЧПУ

Формирует сигналы управления главным приводом по адресу, магазином инструментов по адресу Т и технологическими операциями по адресу М, принимает от датчиков состояния устройств электроавтоматики сигналы о выполнении сигналов управления.

Исполнительными устройствами электроавтоматики являются пускатели, электромагнитные муфты и тормоза, путевые выключатели, гидравлическая и пневматическая аппаратура с электроуправлением, датчики.

Обработка сигналов электроавтоматики и пульта управления выполняется с фиксированным интервалом времени. При этом следует иметь в виду, что от управляющей программы в систему ЧПУ поступает два вида информации. Есть информация, выполнение которой должно отслеживаться непрерывно (например, зажим-разжим заготовки, стола и т.д.). Выполнение другой части команд может проверяться только периодически или один раз, например, включение СОЖ, смена инструмента и т.д.

В соответствии с этим в системе ЧПУ существует две системы опроса ДОС: система опроса или сканироваия и система прерывания.

В системе опроса инициатива принадлежит вычислителю, который устанавливает моменты опроса. Опросы производятся со строго фиксированным интервалом. Недостаток метода состоит в том, что обработка входной информации связана с тактирующей частотой, которая должна быть достаточной для надежного приема быстро меняющихся сигналов. Вместе с тем, прием и обработка сигналов не требуется, если они не меняются. Поэтому с точки зрения загрузки процессора этот метод неэкономичен.

На входы системы ЧПУ, работающие в режиме опроса, поступают сигналы от УП, панели ручного управления и датчиков станка, определяющих положение исполнительных механизмов в процессе выполнения команд. Эти входы опрашиваются постоянно с заранее оговоренной частотой или выборочно в заранее предусмотренных ситуациях в соответствии с программой или процедурой наладки.

Кроме того, существуют входы системы ЧПУ, работающие в режиме прерывания (инициативные входы). На эти входы сигналы поступают только в том случае, когда изменилось состояние внешних устройств. Поэтому обращение к процессору происходит только тогда, когда этого требует процесс обработки. Эти входы имеют приоритет перед остальными, и их команды должны исполняться сразу после поступления. К ним относятся, прежде всего, блокировочные и аварийные команды.

Но при этом усложняются аппаратные средства. На практике используются оба метода: часть данных опрашивается циклически, а часть – только в режиме прерывания.

Всю управляющую часть электроавтоматики станка можно выполнить в виде автономного устройства, построенного на базе релейно-контактных элементов, интегральных логических схем. Конструктивно эта часть выполняется в отдельном шкафу.

Использование в составе СЧПУ ЭВМ позволяет решать логические задачи управления электроавтоматикой средствами математического обеспечения. При этом вопросы взаимосвязи между ЧПУ и электроавтоматикой решаются на программном уровне.

5.6 Блок оптимальной обработки

Это средство увеличения точности и производительности обработки при изменяющихся по случайному закону внешних условиях, например, твердость обрабатываемого материала, износ инструмента и т.д. Любая СЧПУ является разомкнутой, т.к. деталь не охвачена обратной связью, задается только перемещение инструмента относительно детали. Основными элементами системы адаптации являются измерительные устройства в виде датчиков моментов, температуры, вибраций и т.д. К адаптивным принадлежат также СЧПУ, которые автоматически учитывают изменение базовых размеров детали с помощью соответствующих датчиков.