Внутренние программоносителиВнутренние программоносители представляют собой штекерные панели и барабаны, диодные матрицы, платы логики или другое коммутирующее устройства. Для станков с ЧПУ в качестве внутренних программоносителей широко используют штекерные панели и панели с секторными переключателями. В штекерных панелях (рис 5.6,а)информация вводится путем установки в соответствующие гнезда специальных элементов — штекеров. На лицевой части 2 такой панели указаны адреса 1 и номера строк. Штекера 3 устанавливаются в соответствующие гнезда 4 панели и замыкают верхние 6 и нижние 5 шины, определяя конкретную схему включения исполнительных реле. Таким образом, каждой строке соответствует определенный набор исполнительных команд, которые задаются установкой штекеров. В процессе обработки заданной программы последовательно считываются строки. В некоторых конструкциях панелей предусмотрено использование специальных штекеров со встроенными диодами. Если штекерная панель выполнена в форме барабана, то информация считывается при повороте барабана путем воздействия набора штекеров на головки микровыключателей в определенной комбинации. Рисунок 6 - а – штекерная панель, б - панель с секторными переключателями В панелях с переключателями (рис 5.6,б) информация вводится установкой переключателей в нужную позицию. Подобная схема задания программ очень проста и удобна. Она широко используется в станках с ЧПУ для ввода различных команд с пульта УЧПУ. Для введения цифровой информации (например, коррекций) используют пульты, состоящие из набора небольших панелей с дисковыми декадными переключателями. Штекерные панели предоставляют возможность набирать программу непосредственно на станке, проводить корректировку введённой информации в процессе её использования для управления оборудованием. К недостаткам этих программоносителей относятся малая ёмкость, невозможность сохранения программы после её использования, невозможность переналадки оборудования. Основным внутренним программоносителем у современного УЧПУ являются накопители на жестком диске (они же жесткие диски, они же винчестеры) у ЭВМ этого УЧПУ. Жесткие диски предназначены для постоянного хранения информации, используемой при работе с компьютером УЧПУ: программ операционной системы, пакетов стандартных программ и подпрограмм ЧПУ, ПМО систем автоматизированного программирования и т.д. Жесткие диски обеспечивают быстрый доступ к данным (7...20 миллисекунд), высокие скорости чтения и записи данных (до 5 Мбайт/с). Наличие жесткого диска у компьютера УЧПУ резко повышает эксплуатационный уровень всей системы программного управления. Это надо иметь в виду, поскольку еще встречаются модели УЧПУ класса CNC, не имеющие в своем компьютере жесткого диска. По сравнению с внешними внутренние программоносители имеют следующие достоинства: возможность ввода информации (набора программы) непосредственно на рабочем месте; наглядность введенной информации; возможность корректировки введенной информации в процессе ее использования для управления оборудованием. Недостатки внутренних программоносителей: малая емкость; невозможность хранения информации (программы) после ее использования и переналадки оборудования. Указанные недостатки, однако, не относятся к системам ЧПУ, построенных на базе мощных ЭВМ (компьютеров). ЭВМ таких УЧПУ имеют конфигурацию высокого уровня при наличии в ней устройств постоянной памяти на жестких дисках большой емкости. Это позволяет не только вести программирование обработки прямо на станке с записью УП прямо в память ЭВМ УЧПУ, но и хранить большую библиотеку программ, вызывать необходимые УП в нужный момент, обеспечивать визуализацию процесса обработки, иметь большой набор стандартных подпрограмм и т.д. Некоторые виды оборудования работают по одной программе длительное время, например, транспортно-загрузочные устройства. При изменении технологического процесса может изменяться не вся программа, а только какая-то её часть. В таких устройствах в качестве программоносителя используются диодные матрицы. Это плата, на которой расположено большое количество полупроводниковых элементов – диодов. Устанавливая перемычки на плате и создавая определённое сочетание диодов, вырабатывают новый алгоритм работы программируемого механизма. При повторяющихся циклах изменения алгоритмов работы устройства можно иметь несколько плат с готовыми наборами перемычек, а перепрограммирование в этом случае сводится к замене плат. Такие программоносители отличаются достаточно высокой надёжностью и дешевизной. В качестве программоносителей в конструкциях металлорежущих станков в части управления электроавтоматикой станка применяются блоки матричной логики. Они работают на так называемых жёстких программах. Необходимость применения их вызвана постоянным совершенствованием и усложнением электрооборудования станков. Это требует выполнения чёткого алгоритма включения оборудования, т.е. отдельные элементы станка должны включаться в определённой последовательности, с заданным временем задержки и контролем достижения необходимого параметра. Элементы логики программируются и собираются на заводе изготовителе для конкретного оборудования и в дальнейшем перепрограммированию не подвергаются. В современных металлорежущих станках на элементы программируемой логики возлагается так же функция контроля и диагностики работы отдельных узлов станка, например, давления масла в гидросистеме, срабатывания золотников и переключателей, превышения каких либо параметров выше критических и т.д.
|
