Студопедия — Билет 23. 1) Как исследуется динамическая устойчивость дискретных замкнутых САУ по их характеристическим уравнениям в форме Z-преобразований с использованием
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Билет 23. 1) Как исследуется динамическая устойчивость дискретных замкнутых САУ по их характеристическим уравнениям в форме Z-преобразований с использованием






1) Как исследуется динамическая устойчивость дискретных замкнутых САУ по их характеристическим уравнениям в форме Z-преобразований с использованием дискретного аналога алгебраического критерия Гурви­ца?

2) При входном воздействии в виде единичной ступенчатой решетчатой функции, имеющей Z-изображение G(z)=z/(z–l), определите Z-изображение выходной величины F(z)=W(z)G(z) и решетчатую функцию выходного процесса f [ n ] дискретного устройства с Z-функцией передачи W(z)=2/(z – 1).

Расчёт устойчивости замкнутой дискретной САУ по её характеристическому уравнению M(z)=0 с использованием дискретного аналога алгебраического критерия устойчивости Гурвица основан на преобразовании границы устойчивости в виде единичной окружности на комплексной плоскости z-корней уравнения M(z)=0 в мнимую ось на комплексной плоскости w-корней характеристического уравнения M(w)=0, где вся левая полуплоскость будет областью устойчивости, как в непрерывных системах.

Пример

Если ЗФП замкнутой дискретной САУ имеет вид

, (2.5.5)

то из (2.5.5) характеристическое уравнение замкнутой САУ будет равно:

(2.5.6)

Введем в (2.5.6) билинейную подстановку и получим выражение характеристического уравнения в w -комплексной плоскости в виде:

(2.5.7)

Умножив уравнение (2.5.7) на (1–w)3, получим:

(2.5.8)

Определитель Гурвица для уравнения третьего порядка запишется:

(2.5.9)

Следовательно, данная дискретная САУ устойчива. Критическое значение свободного члена а3КР характеристического уравнения САУ на границе устойчивости определяется из условия:

(2.5.10)

(2.5.11)

Запас устойчивости по увеличению коэффициента передачи в САУ

(2.5.12)







Дата добавления: 2015-04-19; просмотров: 415. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Толкование Конституции Российской Федерации: виды, способы, юридическое значение Толкование права – это специальный вид юридической деятельности по раскрытию смыслового содержания правовых норм, необходимый в процессе как законотворчества, так и реализации права...

Значення творчості Г.Сковороди для розвитку української культури Важливий внесок в історію всієї духовної культури українського народу та її барокової літературно-філософської традиції зробив, зокрема, Григорій Савич Сковорода (1722—1794 pp...

Постинъекционные осложнения, оказать необходимую помощь пациенту I.ОСЛОЖНЕНИЕ: Инфильтрат (уплотнение). II.ПРИЗНАКИ ОСЛОЖНЕНИЯ: Уплотнение...

Тема 5. Анализ количественного и качественного состава персонала Персонал является одним из важнейших факторов в организации. Его состояние и эффективное использование прямо влияет на конечные результаты хозяйственной деятельности организации.

Билет №7 (1 вопрос) Язык как средство общения и форма существования национальной культуры. Русский литературный язык как нормированная и обработанная форма общенародного языка Важнейшая функция языка - коммуникативная функция, т.е. функция общения Язык представлен в двух своих разновидностях...

Патристика и схоластика как этап в средневековой философии Основной задачей теологии является толкование Священного писания, доказательство существования Бога и формулировка догматов Церкви...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия