Пример 4.3Рассмотрим регулируемый электропривод на основе двигателя постоянного тока. Требуется построить имитационную модель электропривода с учетом массы якоря электропривода. Индуктивностью якорной цепи электродвигателя пренебречь (рис.4.22).
Рис. 4.22. Регулируемый электропривод В данной системе входное воздействие – напряжение U1- сравнивается с выходным напряжением тахогенератора (ТГ) U3. Разница этих напряжений ΔU =U1 -U3 усиливается усилителем Y, и подается на якорь двигателя постоянного тока Д. Частота вращения вала электродвигателя с помощью тахогенератора ТГ, преобразуется в пропорциональный сигнал обратной связи U3. Сеть связей рассматриваемой системы имеет следующий вид (рис. 4.23).
Рис.4.23. Сеть связей
где U2- напряжение на якоре; e – ЭДС якоря; UR – падение напряжения на сопротивлении якоря; R - сопротивление якоря; i - ток якоря; M - момент на валу; J - момент инерции якоря; ω - частота вращения; c - постоянный коэффициент; U3- напряжение тахогенератора; kТГ - коэффициент передачи тахогенератора. Структурная схема представлена на рис.4.24.
Рис.4.24. Структурная схема
|
