И ее влияние на деятельность оператора

Когда оператор определил текущее состояние управляемой системы, он должен выбрать подходящее ответное действие, чтобы удерживать ее в пределах допуска или возвратить в эти

Ручн ое управление н слежение

Таблица 9.3. Альтернативные сенсорные параметры для предъявления информации

 

Пара	IMCTP
		Общая характеристика
величина	направление
Интенсивность	Направление	При отслеживании простого ступен-
звука		чатого сигнала (3 уровня) или очень низкочастотной синусоидальной волны (0,03 Гц) не уступает зрительной индикации
Частота тональных	Направление	Намного хуже, чем зрительное предъ-
импульсов «Расстояние» до	Направление «стс-	явление Звуковой стереообраз — намного худ-
«стереообраза»	реообраза»	шая «цель», чем зрительный образ. Качество преследующего н компенсаторного слежения намного хуже, чем в случае зрительного предъявления Когда в качестве кода используются громкость звука и направление, компенсаторное слежение обычно лучше преследующего Приблизительно вдвое хуже по срав-
Высота звука	Относительная вы-
	сота	нению со зрительной индикацией. Кодирование высотой звука лучше для преследующего слежения
Частота тональных	Высота звука	При решении оператором нескольких
импульсов		задач компенсаторная индикация с использованием этих параметров плюс зрительная индикация для другой задачи дают лучший результат, чем два зрительных индикатора [10]
Частота кожных	Направление кож-	Для простого ступенчатого сигнала
вибраций	ных вибраций	компенсаторное слежеине по качеству соизмеримо со слежением в условиях зрительной индикации
Амплитуда кож-	Направление кож-	Плохой; средняя абсолютная ошибка
ных вибраций	ных вибраций	приблизительно в 2,5 раза больше, чем в условиях зрительного предъявления информации

пределы. Ответ оператора должен быть введен в управляемую систему. То, каким способом совершается этот ввод, оказывает значительное влияние на поведение системы. Здесь можно выделить три главные группы факторов:

1. Мышечные системы и конечности, используемые для генерации ответа.

2. Физические характеристики органа управления (например, джойстик, шар или ручка), используемого для ввода ответа.

3. Преобразования, время задержки и шум, налагающийся на ответы оператора, передаваемые органом управления.

466 Глава 9

Поскольку первые две группы рассмотрены в т. 3, гл. 5, они освещаются здесь очень кратко. Мы ограничимся теми факторами, которые оказывают специфическое влияние на слежение. Остальная часть данного раздела посвящена третьей группе: влиянию преобразований, совершаемых над выходными сигналами устройства ввода ответов оператора.

9.6.1. Мышцы и конечности, активирующие органы управления

Как правило, все мышечные группы и конечности, которые могут участвовать в активации органа управления, дают качественно одинаковые результаты слежения. Это объясняется тем, что деятельность слежения и управления опосредуется центральными процессами переработки информации. Однако количественные данные для разных мышечных групп и конечностей оказались неодинаковыми. Некоторые расхождения обусловлены различиями в массах, центрах тяжести и т. д. Джойстик представляет собой устройство ввода ответа, конструкция которого приспособлена для активации его большим пальцем руки, кистью или предплечьем, так что он позволяет сравнивать влияние различных мышечных групп на деятельность слежения. В условиях простого слежения все три типа управления с помощью джойстика показали одинаковые результаты [16J. Но в более трудных условиях показатели слежения оказались неодинаковыми для кисти, большого пальца и предплечья, изменяясь от соответственно наилучших к наихудшим. В самых трудных условиях время движения к цели с помощью предплечья составило 188% времени, затраченного при движении кисти руки.

Характеристики органа управления. Влияние различных параметров органов управления на деятельность слежения и большая часть их характеристик- рассмотрены в т. 3, гл. 5. Наиболее существенны для слежения и управления следующие характеристики:

1. Трение и демпфирование (предпочтительнее мягкое демпфирование).

2. Инерция (полезна в случае использования стратегии согласования по скорости).

3. Люфт (существенно ухудшает деятельность).

4. Мертвое пространство (существенно ухудшает деятельность).

5. Центрирование органа управления (центрирование с помощью пружины обычно улучшает деятельность).