Гидродвигатели поворотного движения

(моментные гидроцилиндры)

 

Моментные гидроцилиндры применяются для осуществления возвратно-поворотных движений приводных механизмов на угол меньше 360⁰. При этом существенно упрощается кинематика привода, так как отпадает необходимость в звеньях, преобразующих возвратно-поступательное движение в поворотное.

Рис 3.3.

 

Однопластинчатый моментный гидроцилиндр (рис 3.3) состоит из корпуса 1, в котором движется ротор 2 с пластиной 3. Разделительная перемычка 4 с уплотнительным элементом 5 разделяет рабочую полость от сливной. Угол поворота однопластинчатого моментного гидроцилиндра обычно составляет 270⁰-280⁰. Для уменьшения перетока рабочей жидкости через зазор между торцом пластины и корпусом пластины имеют возможность перемещаться в пазу ротора; давлением жидкости, подводимой через осевой канал 6, она плотно прижимается к поверхности корпуса.

Средний теоретический крутящий момент на валу ротора однопластинчатого поворотного гидроцилиндра может быть определен из выражения

 

М=DрFr_D, (3.8)

 

где Dр = р_нагр - р_пр - перепад давления между рабочей и сливной полостями;

F- рабочая площадь пластины;

r_D - расстояние от оси ротора до центра давления пластины.

Из рис. 3.3 следует, что

 

;

 

где D - внутренний диаметр корпуса; d - диаметр ротора; b - ширина пластины.