Формулировка задания. Цель.

 

Рисунок 2. - Структурная схема, реализованная в программном пакете «FANTECH»

 

Выводы:

Структурная схема показывает, из каких динамических звеньев состоит САУ и как они взаимосвязаны между собой. На структурных схемах звенья условно изображаются прямоугольниками, внутри которых записываются их передаточные функции. Соединения между звеньями выполняются прямыми линиями со стрелками, указывающими направление передачи воздействий.

Структурную схему любой сложности путем последовательных преобразований можно привести к эквивалентному динамическому звену. Эквивалентное звено тождественно равно исходной схеме, если оно определяет прежнюю зависимость выходных координат от входных, что и было доказано путем построения структурной схемы в пакете «FANTECH» и получения эквивалентного звена, передаточная функция которого совпадает с передаточной функцией, рассчитанной в ручную.

Преобразование структурной схемы осуществляется на основании определенных правил замены типовых соединений звеньев эквивалентным звеном. Прежде всего, каждое имеющееся в схеме типовое соединение звеньев (последовательное, параллельное и звено, охваченное обратной связью) заменяется эквивалентным звеном. При необходимости применяются правила переноса элементов структурной схемы – сумматоров или узлов связи по определенным правилам.

Формулировка задания. Цель.

Цель работы:

Определение технико-экономических показателей работы подвижного состава грузового автомобильного парка и построение эпюр грузовых пото-ков при перевозке грузов на автолинии с промежуточными пунктами.

Задание:

1. Построить маршрутную схему движения подвижного состава и оп-ределить количество гружёных и холостых пробегов для каждого участка.

2. Определить время оборота автомобилей на отдельном участке и на всём маршруте.

3. Рассчитать число оборотов на маршрутах и количество оборотов, выполняемых всеми автомобилями за год.

4. Определить объем перевозок грузов на каждом участке в прямом и обратном направлениях.

5. Найти среднюю длину груженой ездки.

6. Рассчитать коэффициенты неравномерности объема перевозок и грузооборота.

7. Построить эпюру годовых грузопотоков при перевозке грузов на автолинии с соответствующим числом промежуточных пунктов.

1.2 Ход выполнения работы:

По таблицам 1.1 и 1.2 выбрать вариант задания.

1. В ходе составления схемы маршрута руководствоваться следующи-ми правилами:

1) пунктом погрузочно-разгрузочных работ выбрать пункт ”В“;

2) первый участок маршрута обязан начинаться из АТП с обязательным следованием в погрузочно-разгрузочный пункт ”В“;

3) маршрут обязан быть оптимальным по длине и должен состоять из последовательных участков в пункты следования в порядке, соответствую-щем алфавитному (т. е. В-С-Д-Е) с указанием направления движения (стрел-ками);

4) в случае отсутствия соответствующего участка в варианте задания (таблица 1.1), маршрут автомобилей в каждый последующий пункт организо-вывать через пункт ”В“ с целью погрузки-разгрузки, такой пробег считать холостой ездкой и обозначать пунктиром;

5) в случае запланированного движения, противоречащего алфавитно-му порядку, маршрут должен проходить через пункт В (с целью погрузки-разгрузки) и через ближайшие пункты, а ездки в этом случае принимать как холостые.

2. При определении времени оборота автомобилей на каждом участке автолинии, данные выбирают согласно таблиц (см. приложение). Длина езд-ки с грузом равна длине соответствующего участка автолинии (ВС, СД, …).

Суммарное время простоя под погрузкой и разгрузкой за оборот включает в себя простой под погрузкой в каждом пункте маршрута при вы-полнении перевозок грузов в прямом и обратном направлениях. Время прос-тоя во всех пунктах определяется согласно данным таблиц, т. е. учитывается вид груза, грузоподъемность автомобиля (автопоезда), вид операции (погруз-ка или разгрузка) и способ выполнения работ: механизированный или неме-ханизированный (принимается одинаковым для всех участков).

При расчёте времени работы автомобилей (автопоездов) на маршруте, время в наряде принимается по таблицам, суммарный нулевой пробег ав-томобиля на маршруте ‒ равен сумме пробегов от АТП к месту первой погрузки и из конечного пункта маршрута до АТП включая все нулевые про-беги на самом маршруте. Техническая скорость принимается одинаковой для всех участков.

3. Число оборотов на маршрутах полученное на основании преды-дущих расчётов округляется до целого числа.

При определении количества оборотов, выполняемых всеми автомоби-лями на отдельном участке и за год, коэффициент выпуска автомобилей на линию принимается по таблицам.

4. Рассчитывая объем перевозок грузов на каждом участке, коэффици-ент использования грузоподъемности принимается одинаковым на всех участках в зависимости от класса груза согласно данным таблиц. В качестве прямого принимается направление соответствующее алфавитному порядку перемещения между пунктами, за обратное – ему не соответствующее.

5. Для определения средней длины груженой ездки предварительно рассчитываются транспортная работа, выполняемая на каждом участке и суммарное её значение, а также суммарный объём перевозок на каждом учас-тке.

6. Используя величины, найденные в предыдущем пункте, определяют-ся коэффициенты неравномерности объема перевозок К _н.о и грузооборота К _н.г, предварительно рассчитав средние значения грузооборота и объёма пе-ревозок.

7. Для получения картограммы, рассчитанные объемы перевозок на-носятся на эпюру грузопотоков с указанием прямого или обратного направ-ления исходя из схемы маршрута.