Порядок виконання роботи. 1. Обрати з таблиці 2, згідно варіанту, заданому викладачем, характеристики інверсного фільтру Чебишева1. Обрати з таблиці 2, згідно варіанту, заданому викладачем, характеристики інверсного фільтру Чебишева. 2. Для обраних характеристик визначити мінімальний порядок фільтру. 3. Для фільтру з порядком визначеним у п.2 обрати нормовані коефіцієнти за табл. 1, та визначити передаточну функцію. 4. Побудувати перехідну характеристику, АЧХ та ФЧХ інверсного фільтру Чебишева у MATLAB / Simulink. 5. Виконати розрахунок параметрів електричної схеми (рис. 2) інверсного фільтру Чебишева для передаточної функції, визначеної у п. 3. Для визначення номінальних значень ємностей та опорів використати довідник […]. 6. Використовуючи формули (12) записати передаточну функцію фільтра Чебишева для параметрів визначених у п. 5. 7. Побудувати перехідну характеристику, АЧХ та ФЧХ інверсного фільтру Чебишева з передаточною функцією визначеною у п. 6. 8. Порівняти характеристики отримані у п. 4 та п. 7. Зробити висновки. 9. Для фільтру з передаточною функцією, визначеною у п. 3, за вказівкою викладача змінити коефіцієнт передачі фільтру та отримати перехідну характеристику, АЧХ та ФЧХ. Порівняти ці характеристики з отриманими у п. 4 та зробити висновки. 10. Порівняти отримані характеристики фільтру Чебишева та інверсного фільтру Чебишева. Зробити висновки. Зміст звіту Зміст повинен містити: 1. Теоретичні відомості про інверсні фільтри Чебишева. 2. Розрахунок мінімального порядку інверсного фільтру Чебишева. 3. Передаточну функцію інверсного фільтру Чебишева. 4. Перехідні характеристики, АЧХ та ФЧХ інверсного фільтру Чебишева, отримані у лабораторній роботі. 5. Розрахунок параметрів електричної схеми фільтру Чебишева. 6. Висновки. Контрольні запитання 1. Що таке фільтр нижніх частот? 2. Особливості характеристик інверсних фільтрів Чебишева? 3. Як визначається нормована ширина перехідної області інверсного фільтру Чебишева 4. Як обирається мінімальний порядок інверсного фільтру Чебишева? 5. Як визначається передаточна функція інверсного фільтру Чебишева? 6. Як реалізовується інверсний фільтр Чебишева? 8. Як розраховуються параметри електричної схеми інверсного фільтру Чебишева? Рекомендована література 1. Гутников В.С. Фильтрация измерительных сигналов. – Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. – 192 с. 2. Карпенко Б.К. «Крокові електродвигуни» Київ 1972р…….. 3. Красноирошина А.А., Скаржена В.А., Яковлев В.Б. Электрические элементы системы управления промышленными роботами. – К.: Высшая школа, 1990.– 248 с. 4. Підлісний Н.И., Рубанов В.Г. «Елементи систем автоматичного керування і контролю» Київ 1991р……. 4. Подлесный Н.И., Рубанов В.Г., Элементы систем автоматического управления и контроля. – К: Высшая школа. Главное суд-во, 1982.– 476 с. 5. Ратмиров В.А., Чвоботенко Б.А. «Крокові двигуни для систем автоматичного керування» 1962р…….. 6. Справочник по активным фильтрам: Пер. с англ./ Д.Джонсон, Дж. Джонсон, Г. Мур. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 128 с. 7. Терещук …….. 8. Тун А.Я. Тахогенераторы для систем управления электроприводами. – М.Л: Энергия, 1966 – 112 с.
Зміст Порядок підготовки до проведення лабораторних робіт. Лабораторна робота №1. Вивчення індуктивного вимірювально – утворювального елемента Лабораторна робота №2. Вивчення ємнісного вимірювально – утворювального елемента Лабораторна робота №3. Вивчення конструкції і принципу дії акустичного датчиків Лабораторна робота №4. Вивчення конструкції і принципу дії фото перетворювача Лабораторна робота №5. Дослідження крокових двигунів Лабораторнаробота № 6. Дослідження тахогенератора, як датчика швидкості Лабораторна робота № 7. Дослідження характеристик фільтру Чебишева Лабораторна робота № 8. Дослідження характеристик інверсного фільтру Чебишева Рекомендована література.
Навчальне видання
|
