Зміст звіту. 1. Зробити вимір по пунктах 1-3 роздягнув «Обсяг і методика проведення робіт» і визначити необхідні величини1. Зробити вимір по пунктах 1-3 роздягнув «Обсяг і методика проведення робіт» і визначити необхідні величини. 2. Зробити порівняльний аналіз отриманих даних між даними двигунами. Контрольні питання 1. У чому різниця між принципами дії активних і реактивних крокових двигунів? 2. Для якого типу крокових двигунів можливо зробити конструктивно механічний крок двигуна меншим? 3. Від чого залежить частота приемистости ШД? Конструктивні розходження між різними типами крокових двигунів.
Ціль роботи: дослідити статичні характеристики тахогенератора постійного струму (1ПИ1209М) у корпусі відомої конструкції двигуна постійного струму (1ПИ1209М) застосовуваного в промислових роботах. У роботі ставляться такі задачі: - Ознайомиться з конструкцією кріплення тахогенератора на валові двигуна; - зняти статичні характеристики тахогенератора на холостому ходу і при роботі на навантаження; - вивчити особливості впливу навантаження на погрішність формованого тахогенератором; - дослідити статичні характеристики тахогенератора; - одержати передатну функцію тахогенератора. У результаті виконання лабораторних робіт студенти повинні освоїти особливості дослідження тахогенераторів, як датчика швидкості в системах керування електроприводом. Опис лабораторного стенда На рис 1.1 представлений загальний вид лабораторного стенда для дослідження тахогенератора, як датчика швидкості.
Рис 1.1 У лабораторній установці використовується високошвидкісний двигун постійного струму (1ПИ1209Му), що застосовується в промислових роботах. Конструкція цього двигуна примітна тим, що тахогенератор постійного струму (1ПИ1209М) вмонтований у корпус двигуна і розміщений з ним на одному валові (рис 1.2)
Рис 1.2
Включення лабораторного стенда здійснюється тумблером 1. Запалена лампочка 2 сигналізує про те, що стенд включений. Запуск двигуна здійснюється реостатним пуском. Вивід опору з кола якоря двигуна виробляється пакетним перемикачем 3. Вольтметром 4 фіксується напруги на щітках двигуна. Швидкість обертання вала двигуна регулюється за допомогою тахометра 6, що має з валом двигуна механічний зв'язок. Цей параметр є вхідною координатою для тахогенератора. Напруга на щітках тахогенератора (вихідна координата) фіксується за допомогою вольтметра 5. Тумблери 7 служать для включення навантаження в коло якоря тахогенератора. Лампочки 8 служать для індикації того, що навантаження в коло якоря тахогенератора включена. Випрямлення напруги для живлення двигуна постійного струму здійснюється за допомогою діодного моста.
|
