Введение. . .

(заочное обучение)

 

 

Минск БГУИР 2008

УДК 681.5(078)

ББК 32.965 Я7

К 89

Рецензент

зав. кафедрой информационных технологий

автоматизированных систем БГУИР,

д-р техн. наук, проф. В. С. Муха

 

 

Составители:

В. П. Кузнецов, С. В. Лукьянец, М. А. Крупская

 

 

К89 Теория автоматического управления: пособие по курс. и контр.

работам для студ. спец. 1-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах» (заоч. обуч.) / сост.: В. П. Кузнецов, С. В. Лукьянец, М. А. Крупская. – Минск: БГУИР, 2008. – 32 c.: ил.

 

Настоящее издание содержит программу дисциплины, методические указания по темам и ссылки на литературные источники, варианты курсовой и контрольной работ с методическими указаниями по их выполнению, а также основные сведения по компьютерным расчетам рассматриваемых систем.

 

УДК 681.5(076)

ББК 32.965 Я7

© Кузнецов В. П., Лукьянец С. В.,

Крупская М. А., составление, 2008

© УО «Белорусский государственный

университет информатики

и радиоэлектроники», 2008

Содержание

Стр.

 

Введение.. 4

1. Методические указания по темам курса.. 6

2. Контрольная работа.. 11

3. Курсовая работа.. 15

3.1. Исследование линейной непрерывной САУ.. 15

3.2. Исследование линейной импульсной системы автоматического управления. 19

3.3. Исследование нелинейной непрерывной системы автоматического управления. 24

4. Компьютерное моделирование САУ.. 26

Литература.. 32

Введение

 

Автоматизация производственных процессов во всех отраслях народного хозяйства является одним из основных направлений научно-технического прогресса. Она призвана повысить производительность труда, улучшить качество продукции и облегчить условия труда.

В связи с этим значительно возрастает требование к освоению теории автоматического управления (ТАУ), являющейся специальной дисциплиной учебного плана специальности «Информационные технологии и управление в технических системах». В результате изучения курса специалист должен получить прочные знания о принципах построения систем автоматического управления (САУ), овладеть методами математического описания систем, освоить способы анализа и синтеза непрерывных и дискретных САУ. В процессе обучения студенты получают навыки исследования САУ на базе современной вычислительной техники и вырабатывают способность самостоятельно осваивать и применять в своей работе современные принципы и методы ТАУ.

Изучение дисциплины требует знания основных разделов высшей математики, физики, электротехники. Курс ТАУ базируется также на дисциплинах «Математические основы теории систем», «Элементы и устройства систем управления» и ряде других.

 

Распределение курса по разделам и темам представлено в таблице 1.

Таблица 1

 

Номер темы	Наименование темы	Кол-во часов на сам. раб.
	Задачи теории автоматического управления
1.1	Введение в проблематику управления техническими объектами
	Линейные стационарные непрерывные САУ
2.1	Математическое описание звеньев САУ
2.2	Математическое описание САУ
2.3	Точность САУ
2.4	Устойчивость САУ
2.5	Оценки качества переходных процессов
2.6	Обеспечение устойчивости, повышение качества регулирования и синтез линейных САУ
2.7	Векторно-матричные модели линейных САУ (уравнения состояния)
	Линейные стационарные импульсные САУ
3.1	Математическое описание линейных импульсных систем

Окончание таблицы 1

3.2	Точность импульсных САУ
3.3	Устойчивость импульсных САУ
3.4	Векторно-матричные модели линейных импульсных САУ (уравнения состояния)
	Нелинейные САУ
4.1	Виды и особенности нелинейных САУ
4.2	Изображение переходных процессов на фазовой плоскости
4.3	Методы припасовывания и точечного преобразования
4.4	Автоколебания в системах высокого порядка
4.5	Исследование устойчивости нелинейных систем
4.6	Нелинейные импульсные системы. Цифровые САУ
	Особые САУ
5.1	Адаптивные САУ
5.2	Оптимальные САУ
5.3	Случайные процессы в САУ

 

 

Большое значение имеет самостоятельная работа с рекомендуемой литературой, выполнение контрольной и курсовой работы, а также цикла лабораторных работ.

Изучение всего курса разбито на два семестра.

В первом семестре изучаются разделы 1 и 2, выполняется контрольная работа, лабораторные работы и сдается экзамен.

В следующем семестре изучаются разделы 3, 4 и 5, выполняется курсовая работа, лабораторные работы и сдается экзамен.

Наиболее полно всему объему курса соответствует учебник [6], в конспективной форме материал курса изложен в [3, 4]. Разделы 1 и 2 можно изучать по учебникам [1, 2]. Следует также отметить, что содержание курса составляют классические разделы теории автоматического управления, поэтому при самостоятельном изучении курса можно рекомендовать любой учебник по теории автоматического управления.