Принимая во внимание (6), уравнение (9) перепишется в виде

 

, (10)

Поскольку после соударения мы рассматриваем маятник с пулей как недеформируемое целое (т.е. как твердое тело), то для всех , и поэтому при отклонении маятника на угол

, (11)

, (12)

, (13)

где - модуль вертикального перемещения центра инерции маятника с пулей, - расстояние от центра инерции маятника с пулей до точки подвеса 0 (см.рис.1.2.1), М – масса маятника без пули.

Подставляя (11) - (13) в уравнение (10), получаем

, (14)

Согласно определению центра инерции

, (15)

где R – расстояние от точки 0 до центра инерции маятника без пули. Тогда выражение (14) запишется так:

, (16)

Выражая далее из (8) и подставляя его в (16), находим формулу для скорости пули:

, (17)

Момент инерции I находится из формулы для периода колебаний физического маятника: , (см. лаб. работу №1.6),

. (18)

С учетом выражения (18) формула (17) принимает весьма простой вид:

. (19)

Если теперь принять во внимание, что , где s – путь, пройденный свободным концом маятника при его максимальном отклонении от положения равновесия (см.рис.1.2.1.), , где t – время n полных колебаний маятника с пулей, а отношение мало, то заменяя его аргументом, получаем

. (20)

В выражении (20) все величины, входящие в правую часть, могут быть непосредственно измерены (прямые измерения) и, следовательно, может быть определена скорость пули.