Уравнение динамики вращения твердого телаУравнение динамики твердого тела можно получить. Записав для производной момента импульса (уравнение моментов) и подставив значение для твердого тела, вращающегося вокруг произвольной оси ; ; (*) ; —суммарный момент всех внешних сил относительно оси вращения . Отсюда видно, что (сравнивая с II-ым законом Ньютона) во вращательном движении тела роль массы играет , а роль линейного ускорения играет угловое ускорение , а роль результирующей силы —суммарный момент внешних сил . определяет инерциальные свойства. Если масса не зависит от выбора С.О. то зависит от оси. Относительно которой определяется. Интегрирование уравнения (*) с учетом начальных условий и при позволяет полностью решить задачу о вращении твердого тела, т.е. найти , в любой момент времени в системе отсчета, жестко связанной с осью вращения.
|