Определение угловых скоростей кривошипа

 

Угловая скорость звена кривошипа в i -том положении кривошипа определяется по формуле

 

с^-1,

 

где E_kmax — максимальная кинетическая энергия механизма

 

Дж,

 

где – приведенный момент инерции механизма в положении, в котором приращение кинетической энергии принимает максимальное значение, кг×м²: по табл. 5.8 определить № положения кривошипа при , затем по табл. 5.10 для этого положения найти соответствующее значение приведенного момента;

w_1max – максимальная угловая скорость звена приведения, с^-1, вычислена по формуле (5.9);

D E_kmax – максимальное приращение кинетической энергии механизма Дж, табл. 5.3;

D E_ki – приращение кинетической энергии механизма в i – том положении, Дж табл. 5.8;

J _м – момент инерции маховика, кг×м²;

J_прi – приведенный момент инерции механизма в i-ом положении, кг×м² (табл.5.10).

Масштаб оси ординат диаграммы изменения угловых скоростей кривошипа определяется по равенству

 

,

 

где – максимальное приращение угловой скорости кривошипа, с^-1;

– максимальное значение угловой скорости кривошипа;

– минимальное значение угловой скорости кривошипа;

– отрезок, который изображает на диаграмме максимальное приращение момента угловой скорости , его следует принять =40…60 мм.

Для построения диаграммы изменения угловой скорости необходимо определить отрезки, которые будут изображать на этой диаграмме угловые скорости в соответствующих положениях кривошипа (табл. 5.11)

 

, , …. , .

 

Произвести результаты вычислений для первых трех положений подробно.

Результаты вычислений для других положений механизма заносим в таблицу 5.11 и строим график зависимости (рис.5.12).

Далее определяется фактическое значение коэффициента неравномерности движения d_ф

 

,

 

где w_{1 max}, w_{1 min} – максимальная и минимальная угловая скорости, подсчитанные по формуле (30) и изложенные в табл. 5.11.

 

 

Рис. 5.12. График изменения угловой скорости кривошипа

 

 

Таблица 5.11