Определение главных векторов и главных моментовСил инерции Силы инерции: Ф2=m2*aA2=6.68 H Ф3=m3*aS3=74.355 H Ф4=m4*aS4=69.55 H Ф5=m5*aD=15.135 H Моменты сил инерции: MФ1=-I1ε1=100.079 Нм MФ3=-J3ε3=-4.58*10-3 Нм MФ4=-J4ε4=0.475 Hм
Кинетостатический силовой расчет механизма Число неизвестных параметров в любом механизме равно:
Число уравнений:
Для нахождения искомых величин нужно разбить механизм на группы Ассура и начальное звено и рассмотреть каждую группу в отдельности. Звенья 4-5. Уравнение моментов относительно точки D ∑M4-5D=0 → Fτ43=41.6 H Векторное уравнение сил: Из плана сил, выполненного в масштабе находим F50 F50=994.1 H Для звена 5: Уравнение моментов относительно точки D позволит определить момент М50: ∑MD=0 → M50=105 Hм Звенья 2-3. Уравнение моментов относительно точки Е ∑M2-3E=0 → Fτ21=1009.7 H Векторное уравнение сил: F21=1009.7 H Зная F21, можно решить уравнение графическим способом, построив план сил F30=1848.9 H Для звена 2 Уравнение моментов относительно точки А ∑M2A=0 → M23=0 Нм Начальное звено 1 Уравнение моментов относительно точки О ∑M1О=0 → М1=77.3 Нм
Проектирование зубчатой передачи Исходные данные Число зубьев шестерни: z5=12; Число зубьев колеса: z6=23; Угол наклона линии зуба: b=0°; Главный угол профиля: a=20°; Коэффициент высоты головки зуба: ha*=1; Коэффициент радиального зазора: c*=0.25; Модуль зубьев: m=4. В дальнейшем для удобства вместо z5 и z6 будем писать z1 и z2 соответственно.
|
