Интегрирующее звено.Уравнение звена Передаточная функция звена W(S)=К/S; Переходная функция Переходная характеристика представляет собой прямую, проходящую через начало координат с угловым коэффициентом наклона, равным К (Рис. 7.1)
Рисунок 10.1 Переходная характеристика Импульсная переходная функция звена ω(t)=К, т.е. импульсная переходная характеристика расположена параллельно оси абсцисс. Частотные характеристики КПФ звена АФЧХ звена совпадает с мнимой осью.
Рисунок10.2 АФЧХ звена
Модуль КПФ А(ω)=К/ω, аргумент КПФ φ(ω)=-π/2. Из этих выражений следует, что при ω=0 А(ω)=∞, с увеличением частоты А(ω) уменьшается и при ω=∞ А(ω)=0. Аргумент φ(ω) не зависит от частоты и равен – 90°, т.е. интегрирующее звено вносит запаздывание колебаний по фазе, равное 90°, на всех частотах. Выражение для ЛАЧХ А) Рисунок 10.3 а) – ЛАЧХ звена б) – ЛФЧХ звена
|
. Уравнение можно представить и в таком виде 
, т.е. скорость выходной величины пропорционально входной величине.
. ЛАЧХ звена представляет собой прямую с наклоном – 20 дб/дек, имеющую при ω=1 ординату, равную 20 lg к.
б) 
