Теоретические положения. При загрузке ПЭВМ с точки зрения программного обеспечения происходят следующие шаги:

При загрузке ПЭВМ с точки зрения программного обеспечения происходят следующие шаги:

1. Центральный процессор начинает выполнять инструкции начального загрузчика, который определяет местоположение образа ОС и передает управление к загрузчику выбранной операционной системы.

2. Загрузчик операционной системы настраивает систему и передает управление микроядру Neutrino и диспетчеру задач (procnto).

3. Модуль procnto загружает дополнительные драйверы и приложения ОС.

Первой задачей начального загрузчика является минимальная настройка аппаратного обеспечения для создания окружения, которое позволит выполняться загрузчику ОС и микроядру ОС. Решение данной задачи включает выполнение следующих шагов:

· Начать выполнение с нулевого вектора.

· Настроить контроллер памяти, что может потребовать настройки выбора режима работы микросхем и/или контроллера шины PCI.

· Настроить часы.

· Настроить стек для начала выполнения библиотеки начального загрузчика, которая произведет проверку версии и настройку ОС (загрузку образа, позиционирование, настройку и передачу управления).

Далее загрузчик ОС настраивает процессор и аппаратуру, определяет доступные ресурсы системы и загружает ядро ОС.

Чтобы сохранить широкие возможности конфигурирования QNX, загрузчик ОС имеет возможность программирования следующих компонентов системы: базовый таймером, контроллеров прерываний, контроллеров кэш-памяти и проч. Он также обеспечивает возможность вызова функций из ядра системы для настройки специфических функций аппаратуры.

Следует заметить, что загрузчик ОС не настраивает такие параметры как скорости последовательных портов, и не инициализирует внешние устройства, такие как контроллеры Ethernet или контроллеры НЖМД интерфейса EIDE.

Как только загрузчик инициализирует систему и помещает информацию о системе в область системной страницы (выделенную область памяти, которую ядро будет исследовать позже), загрузочный код несет ответственность за передачу управления ядру Neutrino и диспетчеру задач procnto, которые производят окончательную загрузку системы.

Таким образом, системный загрузчик выполняет следующее:

· копирует и, если необходимо, распаковывает образ ОС;

· настраивает рад аппаратных компонентов системы;

· определяет конфигурацию системы;

· начинает выполнение ядра системы.

Последний шаг загрузки ОС – загрузка требуемых исполняемых файлов. ОС осуществляет это, читая и обрабатывая информацию, хранимую в загрузочном сценарии – последовательности команд, сохраненных в образе ОС. Формат загрузочного сценария и файла сборки образа его детально приведен в документации по утилите ОС mkifs. Далее приведены некоторые аргументы данной команды и примеры файлов сборки.

mkifs – сборка образа встраиваемой ОС по файлу спецификации сборки.

mkifs [-l inputline] [-r rootdir] [-v] [buildfile [imagefile]]

Аргументы:

-l inputline – («эл») обрабатывает строку inputline до того, как начинает интерпретацию файла спецификации сборки. Строку inputline должна быть взята в кавычки.

-r rootdir – искать пути по умолчанию в директории rootdir до того как начать их поиск в директории по умолчанию. Если задана переменная окружения MKIFS_PATH, то данный ключ игнорируется.

-v – увеличить число сообщений, выдаваемых утилитой в процессе работы (по умолчанию сообщения не выдаются).

Пример файла спецификации образа, который предписывает создание простейшей конфигурации ОС с драйвером клавиатуры и командной строкой.

[virtual=x86,bios].bootstrap = {

startup-bios

PATH=/proc/boot procnto

}

[+script].script = {

devc-con -n9 &

reopen /dev/con1

[+session] esh

}

libc.so

[data=copy]

devc-con

esh

[type=link] /usr/lib/ldqnx.so.2=/proc/boot/libc.so

Пример команды для создания образа системы по данному файлу: «mkifs simple.bld simple.efs».

Другой пример – подключение драйвера контроллера EIDE:

[virtual="x86,bios +compress"].bootstrap = {

startup-bios

PATH=/proc/boot procnto

}

[+script].script = {

devc-con -e &

devb-eide &

reopen /dev/con1

[+session] PATH=/proc/boot esh

}

libc.so

libcam.so

cam-disk.so

io-blk.so

fs-qnx4.so

[data=copy]

devc-con

esh

ls

devb-eide

[type=link] /usr/lib/ldqnx.so.2=/proc/boot/libc.so.2