Алгоритмическое предписание выполнения лабораторной работы.

Г.1 Включить ПЭВМ и загрузить графический интерфейс PHOTON ОСРВ QNX 6.2.1 под именем «root».

Г.2 Нажать кнопку «Launch» на панели задач. В появившемся меню выбрать пункт «Utilities/File Manager».

Г.3 Откомпилировать и создать библиотеки управления модулями драйверов, дважды щелкнув на файле «/usr/src/ddk-6.2.1/input/src/hardware/Makefile».

Г.4 В окне «Photon File Manager» войти в каталог «/usr/src/ddk-6.2.1/input/src/hardware/devi/».

Г.5 В окне «Photon File Manager» выбрать пункт меню «File/New/Folder».

Г.6 В окне «Create New Folder» набрать «lab4» и нажать кнопку «Create».

Г.7 В окне «Photon File Manager» войти в каталог «/usr/src/ddk-6.2.1/input/src/hardware/devi/hirun».

Г.8 В окне «Photon File Manager» выбрать пункт меню «Edit/Select/All».

Г.9 В окне «Photon File Manager» выбрать пункт меню «Edit/Copy To//usr/src/ddk-6.2.1/input/src/hardware/devi/lab4/».

Г.10 В окне «Photon File Manager» войти в каталог «/usr/src/ddk-6.2.1/input/src/hardware/devi/lab4/».

Г.11 Изменить файл ps2.c (если мышь PS/2) или msoft.c (если мышь на последовательном порту) таким образом, чтобы отключить правую клавишу мыши (см. приложение В).

Г.12 Откомпилировать и создать исполняемый модуль драйвера, дважды щелкнув на файле «/usr/src/ddk-6.2.1/input/src/hardware/devi/lab4/Makefile».

Г.13 В окне «Photon File Manager» войти в каталог «/usr/src/ddk-6.2.1/input/src/hardware/devi/lab4/nto/x86/o/».

Г.14 В окне «Photon File Manager» нажать правую клавишу мыши на файле «devi-lab4» и выбрать в появившемся меню пункт «Copy To//root» (двойным левым щелчком). В ответ на запрос нажать кнопку «Yes».

Г.15 Запустить интерпретатор команд sh.

Г.16 В окне «ttyp0: sh» набрать команду «pidin –p devi-hirun». Записать pid потока драйвера устройства.

Г.17 Создать пакетный командный файл «lab4» включающий строки:

kill pid

waitfor /dev/kbd

для мыши PS/2:

/root/devi-lab4 kbd fd –d/dev/kbd ps2 mousedev

для последовательной мыши в COM1 (записать в одну строку!):

/root/devi-lab4 kbd fd –d/dev/kbd msoft fd –d /dev/ser1

где pid – идентификатор потока драйвера устройства, полученный на предыдущем шаге.

Г.18 Выполнить пакетный файл lab4, созданный на предыдущем шаге.

Г.19 Убедиться, что правая клавиша мыши не функционирует. Перезагрузить ПЭВМ.

Г.20 В рабочем каталоге исходного текста нового драйвера изменить файл

/usr/src/ddk-6.2.1/input/src/hardware/devi/lab4/ps2.c или /usr/src/ddk-6.2.1/input/src/hardware/devi/lab4/msoft.c таким образом, чтобы правая клавиша мыши работала, как левая, а левая клавиша – как правая (см. приложение Г). Откомпилировать проект, получить исполняемый модуль драйвера и скопировать его в /root.

Г.21 Создать пакетный файл, аналогичный приведенному в Г.15, и выполнить его.

Г.22 Убедиться, что правая клавиша мыши работает, как левая, а левая клавиша– как правая.

Г.23 Перезагрузить ПЭВМ.

Г.24 В рабочем каталоге исходного текста нового драйвера изменить файл

/usr/src/ddk-6.2.1/input/src/hardware/devi/lab4/main.c таким образом, чтобы отключить в драйвере поддержку клавиатуры (см. приложение Д). Откомпилировать проект, получить исполняемый модуль драйвера и скопировать его в /root.

Г.25Создать и выполнить пакетный командный файл «lab4_2» включающий строки:

kill pid

waitfor /dev/kbd

для мыши PS/2:

/root/devi-lab4 ps2 mousedev

для последовательной мыши в COM1:

/root/devi-lab4 msoft fd –d /dev/ser1

где pid – идентификатор потока драйвера устройства, полученный на шаге Г.14.

Г.26 Убедиться, что правая клавиша мыши работает, как левая, а левая клавиша– как правая и что клавиатура не функционирует.

Г.27 Завершить работу ОС и выключить ПЭВМ.

Контрольные вопросы:

1. Как следует указать написанному вами драйверу устройств ввода использовать мышь стандарта ps2?

2. Как следует произвести компиляцию и сборку исполняемого модуля созданного вами драйвера устройства ввода?

3. Каким образом следует вывести на экран информацию о занимаемой процессом devi-hirun оперативной памяти?

4. Как в ОСРВ QNX организована шина событий ввода?

5. На каком уровне шины событий ввода вы вносили изменения в тексте драйвера в файле «ps2.c» или «msoft.c»?

6. Как в вашем драйвере убрать поддержку клавиатуры?

 

Лабораторная работа №5.

Создание приложения ОСРВ QNX 6.2.1 для обработки асинхронных прерываний внешнего устройства в реальном времени.

Цель работы: Получить навыки создания приложения ОСРВ QNX 6.2.1 для обработки асинхронных прерываний внешнего устройства в реальном времени.

Задание на работу: Создать приложение, обрабатывающее асинхронные прерывания от контроллера клавиатуры и отображающее на экране значения моментов времени начала обработки каждого прерывания по данному IRQ. Приложение должно выполняться 10 секунд, после чего автоматически завершиться.

Объекты исследования:интерфейс командной строки ОСРВ QNX 6.2.1, компилятор GCC и системные утилиты ОСРВ QNX 6.2.1.

Средства исследования:ПЭВМ с установленной на нем ОСРВ QNX 6.2.1.

Содержание отчета по лабораторной работе.

1. Титульный лист установленной формы.

2. Название работы.

3. Цель работы.

4. Задание на работу.

5. Результаты работы: текст программы приложения ОСРВ QNX 6.2.1, реализующего задание.

6. Выводы по работе.