Силовой расчет ведущего звена

 

Отделим от механизма ведущее звено 1, разорвав связь этого звена в шарнире О со стойкой (рис. 3.22). Действие стойки на звено 1 заменим силой реакции связи , а звена 2 – силой , которая равна по модулю и противоположна по направлению силе . К ведущему звену приложим уравновешивающий момент , который направим в сторону вращения, так как он является движущим. Для определения этого момента запишем уравнение суммы моментов сил, действующих на ведущее звено, относительно точки О ():

,

отсюда получим

 

 

Для определения реакции связи запишем векторное уравнение суммы сил, действующих на звено 1 ():

 

.

 

Решим это уравнение графически, для чего зададим масштабный коэффициент . Разделим величины сил на этот масштабный коэффициент и полученные длины векторов запишем в табл. 3.8.

 

Таблица 3.8

 

Силы
Действительная величина, Н	7,85
Масштабная величина, мм	3,9

 

Построим план сил. Из намеченной точки отложим по порядку с соответствующими направлениями векторы, изображающие силы в масштабе: , (рис. 3.24). Для того чтобы замкнуть многоугольник сил, соединим начальную точку с концом последнего отложенного вектора. Полученный отрезок изобразит силу . Направим вектор по обходу контура. Модуль силы

 

Рис. 3 23

 

Рис. 3.24

 

3.6.5. Определение уравновешивающего момента
по теореме Жуковского

 

Построим повернутый на план скоростей в произвольном масштабе (рис. 3.25). Перенесем силы параллельно самим себе в соответствующие точки. Моменты сил инерции заменим парами сил, величины которых определим следующим образом:

 

,

,

.

Рис. 3.25

 

Приложим пары сил перпендикулярно соответствующим звеньям согласно направлениям моментов. Затем эти силы перенесем параллельно самим себе на рычаг Жуковского. Уравновешивающий момент заменим уравновешивающей силой, приложенной в шарнире A в сторону вращения (для рабочих машин направлять по вращению ведущего звена, для машин-двигателей – против вращения ведущего звена.)

Запишем уравнение суммы моментов сил относительно полюса повернутого плана скоростей:

 

 

 

Тогда

 

Уравновешивающий момент:

 

 

Сравним значения уравновешивающего момента, полученные двумя графическими методами: