Частные случаи вращательного движения тела
Вращение тела с постоянной угловой скоростью вокруг оси, не совпадающей с центром масс тела. При вращательном движении тела с постоянной угловой скоростью ω вокруг оси О, не совпадающей с центром масс S, силы инерции всех точек тела приводятся к одной равнодействующей, приложенной к центру масс S тела, направленной в сторону, противоположную вектору ускорения
где т − масса тела;
Неравномерное вращение тела вокруг оси, совпадающей с центром масс тела. При неравномерном вращении тела вокруг оси, совпадающей с центром масс S тела, силы инерции всех точек тела приводятся только к паре сил с моментом M и.
Отсутствие в рассматриваемом случае главного вектора сил инерции
|
центра масс (рис. 3.4), и равной по величине
, (3.7)
− ускорение центра масс тела.
равно нормальному ускорению центра масс 
, так как угловая скорость вращения тела постоянна. Отсутствие в нашем случае главного момента сил инерции тела объясняется тем, что угловое ускорение тела при 
равно нулю.
Рис. 3.4
(3.8)
где JS – момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр тяжести S; ε – угловое ускорение тела.
Рис. 3.5
объясняется тем, что центр масс S тела совпадает с осью вращения, поэтому его ускорение 
