Рычажный механизмРычажными называют механизмы с геометрическими замыканием звеньев во вращательных и поступательных кинематических парах, поэтому они могут передавать больше мощность и усилия чем другие механизмы.
Механизмы служат в основном для преобразования вращательного движения входного звена качательное и вращательно-поступательное движение выходного звена. Рычажные механизмы делятся на плоские и пространственные. Наиболее распространены кривошипно-ползунные(рис 2.2 А и Б), и кулисные (рис В).На рисунке 2.2 А и Б, показан механизм используемый для преобразования вращательного движения кривошипа 1 возвратно-поступательное движение ползуна 3. Звенья 1 и 3 соединены звеном 2, совершающим плоское движение и соединенного с другими подвижными звеньями с помощью низших кинематических пар вращения. Дезаксаж (смещение) – смещение «е» вводится в основном для уменьшения давления ползуна неподвижное звено 4. Кривошипно-кулисный1 (2.2 Б) механизм состоит из кривошипа кулисы 3, представляющей собой подвижное направляющее звено из звена 2, которое называют кулисным камнем. Если расстояние Lбольше че расстояние R, то вращательное движение кривошипа 1 преобразуется в возвратно-вращательное движение кулисы 3. Если Lменьше R, то кулиса 3 вращается с переменной угловой скоростью. На рисунке 2.2 представлен пространственный сферический механизм. Это механизм с низшими кинематическими парами, который служит для передачи движения между пересекающимися осями под каким-то углом α. Этот механизм по другому называется карданная передача.
|
Рычажный механизм
