Звенья и кинематические парыВысшие кинематические пары имеют меньше потерь на трении, зато низшие обладают большей нагрузочной способностью. По числу наложенных уси-ий связей(С) или степеней подвижности(Н) на относительное движение звеньев, кинематические пары делятся на классы (по предложению Артоболевского). Для свободного тела в пространстве число степеней подвижности равно 6, а С и Н связаны соотношением Н=6 – С, где С изменяется от 1 до 5. При С=6 кинематическая пара становиться жестким соединением(звеном). А при С=0 кинематическая пара не существует, а 2 звена движутся в пространстве независимо друг от друга. При С=1, кинематическая пары имеют 5 степеней подвижности(5-ти подвижные). При С=1 – 4 степени подвижности. Наиболее распространены кинематические пары 5-го класса (одноподвижные). К ним относятся: · Поступательная · Вращательная · Винтовая Роль вращательной пары может использовать и более сложная конструкция - шарикоподшипник, роликоподшипник. В винтовой паре между поступательным перемещением L и углом поворота φ существует зависимость: L=Р φ / 2π; Р – шаг резьбы.
|
