Краткие теоретические сведения. Момент инерции J является мерой инерции тела при его вращении; он равен сумме произведений масс всех элементов тела на квадраты их расстояний от оси
Момент инерции J является мерой инерции тела при его вращении; он равен сумме произведений масс всех элементов тела на квадраты их расстояний от оси вращения. В практических расчетах момент инерции определяется как:
где m – масса всего тела, кг; r - радиус инерции, м.
Если всю массу тела сосредоточить в одной мочке или распределить на ободе бесконечно малой толщины, то радиусом инерции r будет расстояние от сои вращения до этой точки или обода. Ранее, в технической литературе часто применяли вместо момента инерции J маховый момент GD2, в котором G – вес, H; а D – диаметр инерции, м. Отсюда получим соотношение:
где g – ускорение свободного падения, м/с2,
Тогда
Значения моментов инерции роторов асинхронных двигателей и якорей двигателей постоянного тока приводятся в соответствующих каталогах и справочниках по электрическим машинам. При отсутствии каталожных данных момент инерции электродвигателя, а также момент инерции привода (двигатель – рабочий орган) может быть определен экспериментально. Наиболее точные результаты можно получить при расчете момента инерции, но этот способ требует знания всех элементов конструкции и является весьма трудоемким. Поэтому часто прибегают к определению момента инерции опытным путем. Из опытных методов определения момента инерции наиболее часто встречаются следующие методы: · метод свободного выбега; · метод падающего груза; · метод маятниковых колебаний; · метод крутильных колебаний. Рассмотрим эти методы подробно.
|
, (1)
, (2)
. (3)
