Расчет допустимой и ожидаемой погрешности места судна
РСКП обсервации по двум навигационным параметрам можно оценить, используя классическую формулу: M0 = где Θ – угол пересечения линий положения; mлп – СКП линии положения. При использовании трёх линий положения: М0 3ЛП ≈ 0,7 М0 2ЛП. При определении места судна различными способами М0 вычисляется по следующим формулам: - по двум пеленгам на два ориентира: М0 = - «Крюйс-пеленг»: МСО= - по расстояниям до двух ориентиров: (20) - по пеленгу и расстоянию до одного ориентира:
- по расстояниям до трех ориентиров:
- по двум горизонтальным углам трех ориентиров:
где m°п – СКП измерения пеленга; D – дистанция до ориентира; mD – СКП измерения дистанции; mα – СКП измеренного горизонтального угла; d1-2 – дистанция между ориентирами. Точность счислимого (текущего) места судна в любой момент плавания определяется формулой:
где: М0 – точность последней обсервации; МСЧ(t) – точность счисления пути судна При прокладке курсов вблизи берега, в стесненных районах, где расстояние до навигационной опасности D мало, МД с вероятностью 95% (Р = 0,95) рассчитывается по формуле:
При проходе узкостей, фарватеров, СРД необходимо вероятность безопасного прохода увеличить до 99% (Р = 0,99) и тогда МД рассчитывается по формуле:
где Ш — ширина судоходной части пролива, фарватера, СРД. Дискретность обсерваций: - при плавании вблизи берега и навигационных опасностей, при дискретности обсерваций менее 2 часов
- при плавании в открытом море, при дискретности обсерваций более 2 часов
|
; (17)
; (18)
; (19)
; (21)
; (22)
; (23)
, (24)
. (25)
, (26)
; (26)
. (27)
