Методические указания к выполнению расчетно-графических и

 

Составить схему программы кинематического анализа механизма в соответствии с рисунком 5. Механизм состоит из ведущего звена АВ, двухповодковой группы с тремя вращательными кинематическими парами ВСD и двухповодковой группы с внешней поступательной парой EF.

 

 

Рисунок 5 – Кинематическая схема шестизвенного рычажного механизма.

 

Сформируем постоянные входные массивы:

а) для ведущего звена:

А(5) = (

б) для двухповодковой группы с тремя вращательными кинематическими парами:

А1(6) = (

в) для двухповодковой группы с внешней поступательной парой:

В1(8) = (

Схема программы приведена на рисунке 9.

Правильность работы алгоритмов и программ кинематического и анализа можно проверить на тестовых задачах. В данной работе тестовые задачи не приводятся. Однако для этих целей можно рекомендовать учебное пособие [3].

 

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1988.– 639 с.

2. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. – М.: Наука, 1968. – 480 с.

3. Белоконев И.М. Механика машин. Расчеты с применением ЭЦВМ. – Киев, Вища школа, 1978.–232 с.

 

Рисунок 9 – Схема программы анализа рычажного механизма.

МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЯ АЛГОРИТМОВ И ПРОГРАММ

КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА РЫЧАЖНЫХ

МЕХАНИЗМОВ ВТОРОГО КЛАССА

Методические указания к выполнению расчетно-графических и

контрольных работ по дисциплине «Теория механизмов и машин»