Томск 2012 г.Станок модели 6Р82Ш не относится к категории станков, имеющих числовое программное управление. Однако станок имеет ряд вспомогательных инструментов, заметно сокращающих время нахождения рабочего за станком.
Для сокращения вспомогательного времени и удобства управления в станках предусматриваются: 1) дублированное управление кнопочно-рукояточного типа (спереди и с левой стороны станка); 2) пуск и останов шпинделя и включение быстрых ходов станка при помощи кнопок; 3) управление движениями стола от рукояток, направление поворота которых совпадает с направлением движения стола; 4) изменение скоростей и подач с помощью однорукояточных выборочных механизмов, позволяющих получать любую скорость или подачу поповоротом лимба без прохождения промежуточных ступеней; 5) торможение постоянным током.
Станки автоматизированы и могут быть настроены на различные автоматические циклы, что повышает производительность труда, исключает необходимость обслуживания станков рабочими высокой квалификации и облегчает возможность организации многостаночного обслуживания.
Литература 1) Станочное оборудование автоматизированного производства./Под ред. В.В.Бушуева. Т1,2.-М.:Изд-во «Станкин», 1994.
2) Металлорежущие станки: Учеб.пособие для вузов. Н.С.Колев, Л.В.Красниченко и др.-2-е изд.-М. Машиностроение, 1980.
3) Модзелевский А.А., Соловьев А.В., Лонг В.А. Многооперационные станки: Основы проектирования и эксплуатации.-М.: Машиностроение, 1981.
4)Станки с числовым программным управлением/ В.А.Лещенко, Н.А.Богданов и др./ под ред. В.А.Лещенко.-М.: Машиностроение, 1988.
5) Трофимов А.М. Металлорежущие станки: Учебное пособие для техникумов.-М.: Машиностроение, 1979
6)Локтева С.Е Станки с программным управлением и промышленные роботы: Учебник для машиностроительных техникумов.-М.: Машиностроение, 1985.
7) Металлорежущие станки: Учебник / Под ред. В.Э. Пуша. - М: Машиностроение, 1985.
8) Пуш В.Э. Конструирование металлорежущих станков. - М: Машиностроение, 1977.
Федеральное агентство по образованию РФ Томский политехнический университет Электротехнический институт
Кафедра ЭСиЭ Курсовая работа «ПЕРЕХОДНЫЙ ПРОЦЕССЫ» Номер шифра:8
Выполнил: Курганов С.М. гр. 8Е00 Проверила преподаватель: Колчанова В.А.
Томск 2012 г.
Таблица данных:
Задание 1. А)В заданной цепи, в момент времени t=0 срабатывает ключ К и на интервале 0 ≤ t ≤ t0 подключается источник постоянной ЭДС e(t)=E0 Требуется: определить закон изменения тока в катушке индуктивности классическим методом. Построить график изменения искомой величины на интервале времени 0 ≤ t ≤ 4Ʈ, где Ʈ – постоянная времени цепи с одним накопителем энергии. Б) В заданной цепи, в момент времени t=0 срабатывает ключ К и на интервале 0 ≤ t ≤ t0 подключается источник постоянной ЭДС e(t)=E0, изменяющийся по экспоненциальному закону: Требуется: определить закон изменения тока в катушке индуктивности операторным методом. Построить график изменения искомой величины на интервале времени 0 ≤ t ≤ 4Ʈ, где Ʈ – постоянная времени цепи с одним накопителем энергии. В) В заданной цепи, в момент времени t=0 срабатывает ключ К и на интервале 0 ≤ t ≤ t0 подключается источник постоянной ЭДС e(t)=E0, изменяющийся по линейному закону: , при t ≥ t0 . Требуется: определить закон изменения тока в катушке индуктивности методом интеграла Дюамеля. Построить график изменения искомой величины на интервале времени 0 ≤ t ≤ 4t0 и t≥t0. Принять t0=2Ʈ, где Ʈ – постоянная времени цепи. Схема электрической цепи: А) Решение: 1. Согласно классическому методу запишем выражение для тока переходного процесса: . 2. Определяем ННУ: 3. Определяем принужденную составляющую . Так как в момент времени t=∞ индуктивность в цепи постоянного тока имеет сопротивление равное 0, то получаем:
Рис1. 4. Корень характеристического уравнения определим из схему, которая путем замены L на pL. Относительно зажимов ЭДС определим: Откуда, используя MathCad(Рис2.), получаем Рис2. 5. Определим постоянную интегрирования из уравнения переходного процесса, записав его для момента времени : 6.Записываем окончательный ответ: , А 7. Для построения графика определим постоянную времени: c Расчет сводим в таблицу:
График показан на рис3. Рис3.
Б)Решение: 1. Определяем ННУ: ; 2. Согласно операторному методу: , где , следовательно , подставив значения, получаем: ; 3. Из предыдущего пункта определяем изображение при помощи преобразований Лапласса : 4. Определяем изображение тока на катушке при помощи MathCad, используя закон Ома: 5. Для вычисления оригинала определим корни знаменателя, приравнивая его к нулю: и 6. Записываем окончательный ответ: , А 7.Построим график функции зависимости тока от времени i(t)= ; i1(t)= , i2(t)=
В)Решение: 1. Переходную характеристику h(t) для тока определим из примера 1,задавая величину ЭДС : 2. Запаздывающая переходная характеристика при замене t на t-x: 3. Определим 4.Расчет для (t) ведем для двух интегралов: 1 интеграл 0 ≤ t ≤ t0 , определим производную ; подставляем полученные выражения в интеграл Дюамеля: = , A. 2 интеграл t ≥ t0 На втором интервале у первого интеграла меняется верхний предел интегрирования t на , кроме того = , A 5.Построим график силы тока переходного процесса: Задание 2. В цепи в момент времени t=0 срабатывает ключ К, который подключает источник постоянной ЭДС e(t)=E0. Требуется: определить закон изменения той же величины(из задачи 3.1) классическим методом. Построить график изменения искомой величины на интервале времени 0 ≤ t ≤ 4ƮMAX, где ƮMAX – большая по величине постоянная времени цепи второго порядка. Схема электрической цепи:
|