Кинетическая энергия при плоском движенииПлоским (плоскопараллельным) называется такое движение, при котором все точки тела движутся в параллельных плоскостях. Представим плоское движение тела как поступательное движение со скоростью В этом случае скорость i -той материальной точки тела определяется формулой
Кинетическая энергия i - той материальной точки равна
или
Просуммировав по всем материальным точкам, получим
или где М – полная масса тела, Если в качестве точки О взять центр масс тела С, то Таким образом, если разбить плоское движение тела на поступательное со скоростью центра масс V c и вращательное с угловой скоростью w вокруг оси, проходящей через центр масс тела, то кинетическая энергия распадается на два независимых слагаемых, одно из которых определяется только скоростью центра масс V c, а другое – угловой скоростью w. Из (13) следует, что при вращении тела относительно оси z, проходящей через центр масс С, его кинетическая энергия Работа и мощность при вращательном движении При повороте тела на малый угол
|
, некоторой точки 0 в нем и вращения вокруг оси, проходящей через эту же точку и перпендикулярной 
.
.
.
, (12)
– радиус-вектор центра масс, 
- момент инерции тела относительно оси, проходящей через точку О.
и формула (12) упрощается: 
. (13)
. (14)
вокруг оси Z совершается работа
. (15)
