Расчет Валов.

1. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учебное пособие для вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др.; Под общей редакцией Ю. М. Соломенцева. – М.: Машиностроение, 1989. – 192 с.: ил.

2. Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учебное пособие для вузов / К. П. Жуков, Ю. А. Павлов, О. Н. Трифонов и др.; Под редакцией профессора Ю. М. Соломенцева: Машиностроение, 1987, 140 с.

3. Роботизированные технологические комплексы / Г. И. Костюк, О.О. Баранов, И. Г. Левченко, В. А. Фадеев – Учебное пособие – Харьков: Национальный аэрокосмический университет “Харьковский авиационный институт”, 2003. – 214 с.

4. Конструкция и наладка станков с программным управлением и роботизированных комплексов: Уч. Пособие, Грачев Л. Н., Косовский В. Л., Ковшов А. Н., - М.; Высшая школа, 1989. — 271 с.

Модуль.

Число Зубьев.

7. Геометрические расчеты:

Рабочая ширина передачи:

1) Делительные диаметры:

 

2) Определение диаметров вершин зубьев:

3) Определение впадин зубьев:

8. ПРОВЕРКА НА КОНТАКТНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ:

9. ПРОВЕРКА НА КОНТАКТНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ:

Расчет Валов.

1) Входной вал:

1) Диаметр хвостовика.

 

2) Под корпус.

3) Под подшипники. Роликовые Радиальные. Особолегкая серия (2106)

4) Между подшипником и Шестерней.

2) Выходной вал:

1) Диаметр хвостовика.

2) Под корпус.

3) Под подшипник. Шариковые Радиальные. Особолегкая серия (109)

 

4) Под колесо.

5) Заплечник.