Определение обобщенной силы.
Обобщенная сила вычисляется как частное от деления мощности всех сил, действующих на систему, на обобщенную скорость.
сти
Мощность указанных сил определяем как скалярное произведение вектора силы на вектор скорости точки ее приложения:
В том случае, когда сила приложена к вращающемуся элементу, удобно определять мощность по произведению момента силы относительно оси вращения элемента на угловую скорость его вращения:
В нашем случае:
Мощность силы упругости половины пружины:
Здесь Следует учесть, что растяжение пружины на величину
В результате суммарная мощность принимает вид:
или То есть
Величину статической деформации пружины
Подставив полученное выражение в формулу для
Здесь
|
; Мощность сил, действующих на систему, вычисляется для сил тяже-
элементов пантографа и сил упругости 
двух пружин:
;
;
;
;
;
величина силы упругости, определяемая как произведение коэффициента жесткости пружины 
и полной деформации пружины, которая складывается из рабочего хода 
и статической деформации 
. Рабочий ход пружины (перемещение точки 
) 
.
происходит и с одним и с другим ее концом т.е. полная мощность силы упругости пружины
.
;
.
.
определяем из условия равновесия: 
. В нашем случае 
, откуда 
,
, получим:
.
коэффициент жесткости системы.
