А.2 Графическое решение векторных уравнений

Таблица А.1 – Таблица параметров статической и динамической балансировки

№ диска	Масса груза 𝑚, г	Расстояние от центра диска 𝑟, мм	Угол поворота диска 𝜑, град	Расстояние от начала координат 𝓁, мм	Динамическое равновесие	Статическое равновесие
𝑚𝑖𝑟𝑖𝓁𝑖 г·мм·мм	в масшт. (мм)	𝑚𝑖𝑟𝑖 г·мм	в масшт. (мм)
		57,3	250,5
						76,8
						249,6
		72,5

 

Графическое решение уравнения (6), (рисунок А.2)

 

 

Масштабный коэффициент:

 

 

Результаты замера:

 

𝜑₅ = 249˚,

,

.,

Примем 𝑚₅ = 20 г, тогда .

𝜑2=40˚

𝜑3=110˚

А

Х

У

О1

С

𝜑5=249˚ (результат замера)

𝜑4=310˚

В

=144мм

=249,6мм

=186мм (результат замера)

=76,8мм

Рисунок А.2 – Векторное уравнение сил

 

Графическое решение уравнения (5), (рисунок А.3)

 

 

Масштабный коэффициент:

 

 

Результаты замера:

 

, 𝜑₁ = 250,5˚,

.,

Примем 𝑚₁ = 50 г, тогда = .

 

Примечания

1 Перед установкой грузиков на ротор, радиус и угол φ;, полученные согласно расчету, округлить до целых чисел.

2 Массы и радиусы можно менять, оставив произведение m∙r без изменения.

 

В

𝜑4=310˚

𝜑5=249˚

С

𝜑1=250,5˚ (результат замера)

Д

𝜑3=110˚

А

О2

У

Х

𝜑2=40˚

=156мм

=96мм

=60мм

=58мм

=114мм (результат замера)

Рисунок А.3 – Векторное уравнение сил

 

А.3 Аналитическое решение векторных уравнений

Таблица А.2 - таблица параметров статической и динамической балансировки

№ диска	Масса груза 𝑚𝑖, г	Расстояние от центра диска 𝑟𝑖, мм	Угол поворота диска 𝜑𝑖, град	Расстояние от начала координат 𝓁𝑖, мм	Динамическое равновесие	Статическое равновесие
х𝑖 = 𝑚𝑖𝑟𝑖𝓁𝑖 сos𝜑𝑖	y𝑖 = 𝑚𝑖𝑟𝑖𝓁𝑖 sin𝜑𝑖	х𝑖 = 𝑚𝑖𝑟𝑖 cos𝜑𝑖	y𝑖 = 𝑚𝑖𝑟𝑖 sin𝜑𝑖
		57,3	250,6
					147080,6	123415,3	1838,5	1542,7
					-213420,5	586368,4	-1333,9	3664,8
					231403,7	-275775,8	964,2	-1149
		72,55	249,2		-	-	-515,7	-1356,3

 

х₅ = +(х₂+х₃+х₄) = +(147080,6 ‒ 213420,5 + 231403,7) = +165063,8

 

у₅ = +(у₂+у₃+у₄) = +(123415,3 + 586368,4 ‒ 275775,) = +434007,9

 

 

Примем 𝑚₅ = 20 г, тогда

 

 

х₁ = +(х₂+х₃+х₄+х₅) = +(1838,5 ‒ 1333,9 + 964,2 ‒ 515,7) = +953,1

 

у₁ = +(у₂+у₃+у₄+у₅) = +(1542,7 + 3664,8 ‒ 1149 ‒ 1356,3) = +2702,2

 

 

Примем 𝑚₁ = 50 г, тогда

 

 

Работу выполнил _________________

 

Работу принял ___________________