Центр вращенияМгновенный центр ускорений +мгновенный центр скоростей
+плоское Поступательное Вращательное Свободного твердого тела Сферическое
+
+
0,5 с-1 +0,577 с-1 2 с-1 1 с-1
+ 0,5м/с 1 м/с
+
+
+
+
С +Р О В А
+В О А С D
О А +С Д В
+
+
Точка О +точка С Точка А Точка Д Точка В
+
+
|