Прямое и обратное преобразование координат при изменении базиса.Пусть базис e1, e2,…, en преобразуется в базис e’1, e’2,…, e’n с помощью невырожденной матрицы A, так что обратное преобразование базисов задается матрицей A11/∆ A21/∆… An1/∆ B= A12/∆ A22/∆… An2/∆ A1n/∆ A2n/∆… Ann/∆ Пусть далее x – произвольный элемент рассматриваемого линейного пространства L, (x1, x2,.., xn) – его координаты относительно первого базиса e1, e2,…, en, (x’1, x’2,…, x’n) – его координаты относительно второго базиса e’1, e’2,…, e’n, так что x=x’1e’1,+x’2e’2+…+x’ne’n=x1e1+x2e2+…+xnen. Подставив в это равенство вместо элементов e1, e2,…, en их выражения, определяемые формулами, e1=(A11/∆)e’1+(A21/∆)e’2+…+(An1/∆)e’n e2=(A12/∆)e’1+(A22/∆)e’2+…+(An2/∆)e’n en=(A1n/∆)e’1+(A2n/∆)e’2+…+(Ann/∆)e’n получим x=x’1e’1,+x’2e’2+…+x’ne’n=x1((A11/∆)e’1+(A21/∆)e’2+…+(An1/∆)e’n)+x2((A12/∆)e’1+(A22/∆)e’2+…+(An2/∆)e’n)+…+xn(A1n/∆)e’1+(A2n/∆)e’2+…+(Ann/∆)e’n). Из последнего равенства (в силу единственности разложения по базису e’1, e’2,…, e’n) сразу вытекает формулы перехода от координат (x1, x2,.., xn) относительно первого базиса к координатам (x’1, x’2,…, x’n) относительно второго базиса. x’1=(A11/∆)x1+(A12/∆)x2+…+(A1n/∆)xn x’2=(A21/∆)x1+(A22/∆)x2+…+(A2n/∆)xn x’n=(An1/∆)x1+(An2/∆)x2+…+(Ann/∆)xn Эти формулы показывают, что переход от координат (x1, x2,.., xn) к координатам (x’1, x’2,…, x’n) осуществляется с помощью матрицы транспонированной к обратной матрице B. A11/∆ A12/∆… A1n/∆ C= A21/∆ A22/∆… A2n/∆ An1/∆ An2/∆… Ann/∆ Вывод. Если переход от первого базиса ко второму осуществляется с помощью невырожденной матрицы A, то переход от координат произвольного элемента относительно первого базиса к координатам этого элемента относительно второго базиса осуществляется с помощью матрицы (A-1)’, транспонированной к обратной матрице (A-1).
Определение. Вещественное линейной пространство L называется вещественным евклидовым пространством (или просто евклидовым пространством), если выполнены следующие два требования:
1) (x,y)=(y,x) (переместительное свойство или симметрия) 2) (x1+x2,y)=(x1,y)+(x2,y) (распределительное свойство) 3) (λx,y)=λ(x,y) для любого вещественного λ 4) (x,x)>0, если x – ненулевой элемент; (x,x)=0, если x – нулевой элемент. Евклидово пространство называется конкретным, если природа изучаемых объектов и вид перечисленных правил указаны.
|