Пример программы на языке IL

Ниже приведен листинг программы управления установкой для смешивания жидкостей, алгоритм работы которой, подключение датчиков и выходных устройств к ПЛК, объявление переменных приведены в п. 2.4. В программе дополнительно введены две переменные SA1 и SA2 типа BOOL, которые используются для реализации трех состояний конечного автомата.

 

(*Declaration EFB*)

VAR

Timer: TON;

END_VAR

 

(*Invocation EFB*)

CAL Timer(IN:=SA2, PT:=t#10s)

 

(*Transformation of a code temperature*)

LD DTemp

UINT_TO_REAL

SUB 6400.0

DIV 256.0

GT 70.0

ST TUp

 

(*Control of state SA1*)

LD Start

S SA1

LD SA2

R SA1

 

(*Control of state SA2*)

LD TUp

S SA2

LDN DU1

R SA2

 

(*Control of valve К1*)

LD SA1

ANDN DU2

AND Stop

ST K1

 

(*Control of valve К2*)

LD SA1

AND DU2

ANDN DU3

AND Stop

ST K2

 

(*Control of heater - Nagr*)

LD SA1

AND DU3

ANDN TUp

AND Stop

ST Nagr

 

(*Control of electric motor*)

LD SA1

AND DU2

AND Stop

OR(SA2

AND DU3

AND Stop

)

ST KM

 

(*Control of valve К3*)

LD Timer.Q

AND Stop

ST K3

 

Вопросы для самоконтроля

1. Назовите основные особенности языка IL.

2. Что такое инструкция, оператор, операнд, модификатор, метка и аккумулятор?

3. Перечислите операторы языка IL и их функции.

4. Перечислите модификаторы языка IL и их функции.

5. Назовите особенности обращения к функциям и функциональным блокам.