Опорно-поворотное устройство грузоподъемных машин обычно выполняется на поворотном круге или поворотной колонне. На портальных и плавучих кранах применяется в основном механизм поворота с зубчатым (цевочным) венцом, прикрепляемым к неподвижной части крана (опорному барабану или порталу). Механизм располагается на поворотной части крана (платформе или поворотной колонне) и имеет специальный редуктор с вертикальным выходным валом, на конце которого крепится шестерня (звездочка), обегающая зубчатый (цевочный) венец. Возможно применение горизонтального цилиндрического редуктора с промежуточным вертикальным валом и открытой конической зубчатой передачей. Краны, выполненные на платформе с поворотным кругом, обычно имеют один механизм поворота, краны на поворотной колонне имеют два компактных механизма поворота.
Особенностью кранового механизма поворота является наличие, как правило, муфты предельного момента, защищающей механизм при больших маховых моментах поворотной части (изменяемых в зависимости от вылета стрелы), от чрезмерных перегрузок при резком торможении и пуске и от возможных поломок элементов механизма. Муфта предельного момента встраивается в специальный редуктор или в соединительную муфту с тормозом на быстроходном валу. В последнем случае, с целью защиты механизма как при торможении, так и при резком пуске, тормозной шкив с встроенной дисковой муфтой предельного момента устанавливается на валу электродвигателя.
