От смерти Владимира I в 1015 г. до смерти сына Владимира Мономаха Мстислава в 1132 г. Древняя Русь оставалась под властью великого киевского князя. Разрастание династии Рюриковичей после Ярослава Мудрого позволили поставить на княжение во все важнейшие города и земли ее представителе. Однако такая кровнородственная система власти не означала ликвидацию автономного состояния отдельных княжеств, подчинение которых киевскому князю состояло в признании старшинства, выявилось при совместных походах против новых степных кочевников - половцев. Порядок наследования власти предполагал переход киевского стола (трона) не старшему сыну, а старшему в роде. В результате подобного порядка наследования возникали конфликты между дядьями и племянниками, поскольку последние неохотно признавали старшинство отцовских братьев.
Ярослав Мудрый разделил земли между сыновьями, что привело к формированию местных династий, из которых наиболее известными были Мономаховичи и Ольговичи. Два крупнейших политических центра Руси - Киев и Новгород - не имели своих династий. Киевский стол поочередно доставался старшему представителю династии, а новгородцы имели право самостоятельно призывать князя. Чаще всего в Новгороде княжил старший сын киевского князя, а впоследствии призывались князья из Владимиро - Суздальской, Галицко - Волынской земель. Съезд князей в Любече в 1097 г. подтвердил совместное владение и управление государство всеми представителями династии Рюриковичей при закреплении местных династий на отдельных землях. Увеличение численности династии привело к постоянным междоусобным войнам за право получить земли княжеств в обход традиции. Внутренние столкновения стали носить все более кровопролитный характер, вовлекая в политическую борьбу горожан, в качестве наемников князья приводили на Русь половцев.
