Строгального станкаВыполнить силовой расчет рычажного механизма поперечно-строгального станка (рис. 1,а) по следующим данным: угловая координата начального звена 1 (кривошипа) в расчетном положении j1=1200 (при котором приведенный момент сил сопротивления Мпc= мах по модулю); длины звеньев m3=8,33 кг, m5=24,99 кг; моменты инерции звеньев IS1=0,05 кг×м2, IS2=0,0826 кг×м2, IS3=0,064 кг×м2, ротора приводного электродвигателя Iдв=0,0046 кг×м2, редуктора Iред=0,0046 кг×м2; угловая частота кривошипа 1 w1=8,02 с-1, ротора электродвигателя wдв=96,5 с-1; приведенный момент инерции механизма Iп=1,81 кг×м2, маховика, установленного на оси «0» кривошипа, Iмх=146,978 кг×м2; приведенный момент движущих сил Мпд=90,093 Н×м, сил сопротивления (на резце
|
вылет резца 
; координаты центров масс звеньев 2,3 
; массы звеньев m2=9,06 кг,
, трения в направляющих звена 5 
) Мпc= - 245,1 Н×м. Диаграмма сил сопротивления 
. Координаты шарнира «С» кулисы Хс=270мм=0,27м, Ус= 48мм = 0,048м.
