Аппаратная часть лабораторного стенда.

Контроллер AL2-14MR-D имеет 8 входов (могут обрабатывать как двоичные, так и непрерывные сигналы), 6 дискретных выходов и 2 аналоговых выхода на плате расширения. Дискретные выходы контроллера релейные, что накладывает ограничение на максимальную частоту переключения. Коммутируемое напряжение входов и выходов для дискретных сигналов составляет +24В, для аналоговых от 0 до +10В. Входное аналоговое напряжение дискретизируется девятиразрядным АЦП (512 значений на диапазон). Дополнительная информация о контроллерах серии Alpha содержится в документации (Руководство AL2.pdf).

Управление частотой вращения ротора асинхронного двигателя осуществляется частотным преобразователем FR-F700, работающим в режиме внешнего управления. Напряжение, задающее частоту вращения двигателя, подается на аналоговый вход преобразователя от контроллера Alpha. Закон изменения этого напряжения (в диапазоне 0 – 10 В), а следовательно и скорости двигателя определяется программой управления, записанной в контроллер. При таком управлении частотный преобразователь изменяет скорость двигателя от нулевой до максимальной, в соответствии со значением аналогового сигнала. Минимум и максимум скорости определяется параметрами преобразователя, текущее значение – величиной аналогового напряжения на входе преобразователя.