Соединения звеньев
Для нахождения передаточной функции системы из трех последовательно соединенных звеньев запишем систему уравнений, используя соотношения в операторной форме для каждого звена:
Y2(p) = W2(p)∙Y1(p); Y3(p) = W3(p)∙Y2(p). Если последовательно исключить переменные Y1(p) и Y2(p), то получим уравнение: Y3(p) = W1(p)∙ W2(p)∙W3(p)∙ X(p), т.е. передаточная функция системы из трех последовательно соединенных звеньев будет равна:
или в общем случае, передаточная функция системы из n последовательно соединенных звеньев будет равна произведению передаточных функций звеньев, включенных в систему. Последовательно соединенные устойчивые звенья образуют устойчивую систему. Если хотя бы одно из последовательно соединенных звеньев будет неустойчивым, то вся разомкнутая система будет неустойчивой.
|
Y1(p) = W1(p)∙X(p);
